Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 4: Điều khiển Servo

Đây là phần 4 của chuỗi bài "Lập trình Arduino không cần viết code"

Xem lại phần 3 tại đây

Xin chào mọi người! Trước tiên mình xin cảm ơn ý kiến đóng góp của bạn Tran Thanh ở phần 1 , nhờ ý kiến của bạn mà mình đã nghĩ ra cách viết bài mới. rất mong những ý kiến đóng góp từ các bạn để mình cải tiến bài viết hơn. Còn bây giờ chúng ta hãy bắt đầu phần 4 của chuỗi bài.

Mục tiêu: Giúp các bạn newbie làm quen với servo và cách điều khiển nó.

Servo là gì

Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Không giống như động cơ thông thường cứ cắm điện vàolà quay liên tục, servo chỉ quay khi được điều khiển (bằng xung PWM) với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0 độ - 180 độ. Mỗi loại servo có kích thước, khối lượng và cấu tạo khác nhau.

Trích: Giới thiệu Servo và cách điều khiển bằng biến trở 

Nó có 3 chân gồm: Chân 5V, chân GND, chân điều khiển (nối với chân PWM arduino). Chúng ta sẽ điều khiển nó bằng thư viện Servo có sẵn trong arduino, nên không cần cài đặt.

Thực hành

Chuẩn bị

  • Arduino
  • Servo bất kì
  • Dây nối đực-đực để nối servo với arduino.

Sơ đồ nối:

Các bạn nối servo như mình đã nói ở phần "Servo là gì".

Lập trình bằng bằng mBlock

Trước tiên ta chọn board, chọn COM và chọn Chế độ arduino mode nha, chưa biết thì xem lại phần 3 nha.

Sau đó ta tạo một biến để lưu trữ góc của servo. Bằng cách nhấn vào tab Data&Blocks, chọn Make a Variable, nhập tên biến và chọn Ok.

Sau đó bạn lập trình kéo thả theo sơ đồ sau, để tìm các đối tượng lệnh thì bạn chỉ cần nhìn màu của nó và tìm trong tab có màu giống màu đấy.

Tuy nhiên phần mềm mBlock không tự động thêm thư viện cho ta, nên phải tự thêm bằng cách nhấn vào Edit with Arduino IDE

Thêm dòng code "#include <Servo.h>" (không có dấu "" đâu nhé :3)

Lập trình bằng Arduino IDE

Đây chính là điểm mới trong cách viết của mình, với cách này sẽ giúp các bạn newbie dần dần tiếp cận với arduino chuyên nghiệp.

Code đây:

#include <Servo.h>
int pos;
Servo servo_9;

void setup(){
  servo_9.attach(9);
}

void loop(){
  pos=0;
  servo_9.write(pos);
  pos=90;
  servo_9.write(pos);
  pos=180;
  servo_9.write(pos);
}

Kết luận

Chúng ta vừa tìm hiểu xong servo và cách điều khiển nó bằng cả 2 môi trường lập trình đó là mBlock và Arduino IDE. Mình hi vọng rằng bài viết này nói riêng và chuỗi bài này nói chung sẽ mang lại nhiều kiến mới cho các bạn newbie. Chúc các bạn thành công. Xin cảm ơn

lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Hướng dẫn sử dụng cảm biến nhiệt độ DS18B20 (-55°C đến +125°C) sai số ±0.5°C

Lại quay về vấn đề đo nhiệt độ, như ở bài trước, mình đã dùng cả LM35, cả TMP36. Nhưng rốt cuộc vẫn không hiệu quả, lần này mình đang sử dụng con DS18B20 này và cảm thấy khá ổn hơn so với lần trước. Nhiệt độ ít bị chênh lệch hơn và như quảng cáo là chỉ có sai số ±0.5°C thôi (nếu nhiệt độ trong phạm vi -10°C to +85°C, đáng để thử phải không nào?

lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Hướng dẫn sử dụng cảm biến nhiệt độ TMP36 - Khoảng đo từ -40 đến 125 độ C

Mình thấy cảm biến nhiệt độ LM35 rất rẻ và hoạt động cũng tương đối chính xác. Tuy nhiên, độ bền của nó không cao vì mình thấy mình chỉ dùng cảm biến LM35 trong khoảng thời gian 3 tháng, sau đó phải thay cảm biến khác (để đo nhiệt độ luộc gà). Bản thân mình không thích điều đó nên thử dùng một cảm biến khác cũng có chức năng tương tự là TMP36 và thấy nó hoạt động bền hơn (đã đến tháng thứ 4 nhưng chưa hư). Mình xin chia sẻ với các bạn nhé. Loại này hơi khó tìm và không thông dụng, nhưng nó bền hơn hẳn LM35 các bạn nhé.

lên
10 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

GPS và Arduino - Phần 1: Tìm hiểu về GPS

Xin chào các bạn! Sau khi tìm hiểu mình thấy GPS khá thú vị và ta cũng có thể sử dụng nó với arduino. Vì vậy mình sẽ viết 1 seri ngắn nói về gps. Ở phần 1 này mình sẽ giúp các bạn hiểu GPS là gì. Ok, ta bắt đầu luôn.

lên
65 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của đèn LED

Chúng ta đã quá quen thuộc với những bé đèn LED. Thế nhưng có bao giờ bạn tự hỏi nó hoạt động ra sao và có cấu tạo như thế nào. Bài viết hôm nay sẽ giải đáp những thắc mắc đó. Nào cùng tìm hiểu.

lên
34 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.