Bài 1: Điều chỉnh độ sáng của LED qua giao tiếp Serial

Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!

NTP_PRO gửi vào Thứ bảy, 7 Tháng 6, 2014 - 02:34

49785 lượt xem

Xin chào, bài đăng của mình sẽ liên quan đến 2 chủ để mà admin đã đề cập đến, đó là: xung PWM và giao tiếp Serial.

Nội dung

Đọc dữ liệu nhập từ bàn phím.
Kết hợp sử dụng PWM và giao tiếp Serial để điều khiển LED.

Phần cứng

Arduino UNO.
Breadboard + dây dẫn.
1 đèn LED (loại bất kì).
1 điện trở 220 ohm (từ 100ohm đến 2.7k ohm).

Lắp mạch

Lập trình

byte brightness = 0;   //độ sáng- [0%->100%]
const int LED = 11;    // chân 11 hỗ trợ phát xung PWM
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // mở cổng Serial ở baudrate 9600
}

void loop()
{
  Serial.println("enter brightness %");
  //kiểm tra xem có dữ liệu được truyền qua cổng serial hay không
  while(Serial.available()==0)
  {
    // không làm gì cả
  }
  while(Serial.available()>0)
  {
    char ch = Serial.read();
    // chỉ nhận giá trị từ '0' đến '9'
    if(ch >= '0' && ch <='9')
    {
    //chuyển từ ASCII sang số thập phân
    brightness = brightness*10 + ch - '0';
    delay(5);//chờ tín hiệu tiếp theo được truyền qua cổng serial
             //KHÔNG THỂ THIẾU. Hãy thử bỏ dòng này bạn sẽ thấy điều khác biệt!
    }
    else 
    {
    Serial.print(ch);
    Serial.println(":not valid");
    brightness = 0;
    }
  }
  // chặn giá trị brightness trong khoảng [0,100]
  brightness = constrain(brightness,0,100);
  // in ra giá trị brightness
  Serial.print("brightness = ");
  Serial.println(brightness);
  // chuyển đổi từ giá trị brightness sang PWM
  byte value = map(brightness,0,100,0,255);
  // bật LED với giá trị xung PWM (duty cycle) nhận được
  analogWrite(LED,value);
  // reset biến brightness về giá trị 0 
  //để tiếp tục tính toán
  brightness = 0;
}

Giải thích

- Khi giao tiếp qua Serial, ta có thể dùng Serial.print() và Serial.write() để gửi dữ liệu; dùng Serial.read() để đọc dữ liệu từ cổng Serial. Tuy nhiên, có 1 số điểm sau các bạn cần lưu ý:

+ Kí tự nhập từ bàn phím mang giá trị theo bảng mã ASCII. VD: 'A' = 65; '0' = 48',.....

+ Serial Monitor (bấm Ctrol + Shift + M để mở) yêu cầu dạng mã ASCII để hiển thị, và những gì bạn thấy trong cửa sổ Serial thực ra đã được dịch sang mã ASCII.

+ Serial.print() : ghi nội dung ra cổng Serial theo dạng mã ASCII mà con người có thể hiểu được. VD: Serial.print(48);==> "48"; Serial.print("ARDUINO");===> "ARDUINO"....

+ Serial.write(): ghi nội dung ra cổng Serial theo dạng byte. VD: Serial.write(48);===> '0' (vì số 48 sẽ được gửi trực tiếp qua cổng Serial, sau đó hệ thống sẽ dịch số 48 thành số '0' theo bảng mã ASCII).

+ Serial.read(): đọc dữ liệu từ cổng Serial, mỗi lần đọc 1 byte. Mỗi kí tự trên bàn phím sẽ ứng với 1 giá trị trong bảng mã ASCII (cũng là 1 byte). Nếu ta nhập số 12 từ keyboard thì cổng Serial sẽ nhận giá trị 49 (ASCII ) trước (ứng với số 1) rồi đến giá trị 50 (ứng với số 2), do đó, số 12 ta nhập trên bàn phím sẽ chuyển thành số 49 và số 50.

Để hiểu rõ hơn, các bạn đọc tại đây.

if(ch >= '0' && ch <='9')
    {
    //chuyển từ ASCII sang số thập phân
    brightness = brightness*10 + ch - '0';
    delay(5);//chờ tín hiệu tiếp theo được truyền qua cổng serial
             //KHÔNG THỂ THIẾU
    }

==> brightness = brightness*10 + ch - '0'; dùng để chuyển mã ASCII từ bàn phím thành dạng số có thể tính toán.

Kết luận

Hy vọng bài viết sẽ giúp các bạn hiểu rõ hơn về giao tiếp giữa mạch Arduino và máy tính.

Do kiến thức giới hạn, nếu có sai sót nào trong bài viết, mong các bạn giúp mình sửa lỗi.

Rate node

Từ khóa:

Chuyên mục:

Intermediate - Có kiến thức cơ bản