Servo tester với attiny85 - Mạch kiểm tra lỗi servo

I. GIỚI THIỆU

Xin chào các bạn! Servo là một loại động cơ thường được sử dụng trong robot hay trong các đồ chơi mô hình. Trên Cộng đồng Arduino Việt Nam đã có rất nhiều bài viết giới thiệu về servo và cách lập trình, sử dụng.

Nếu các bạn chưa từng làm quen với Servo, các bạn hay thảm khảo bài viết này để biết thêm về xung điều khiển Servo:

Xung PPM

Và các cách điều khiển servo với thư viện Servo.h:

Có nhiều cách để kiểm tra xem servo có còn làm việc hay không, trong bài viết này mình xin giới thiệu với các bạn mạch servo tester sử dụng AVR attiny85 để tạo xung.

II. PHẦN CỨNG

  1. Arduino (UNO, NANO, ...)
  2. Attiny85
  3. IC 7805
  4. Biến trở 50K, điện trở 10K, 3 điện trở 100Om-1K
  5. Diode 1N4007
  6. LED 3mm
  7. Tụ hóa 100u 16V, tụ gốm 100n
  8. Nút bấm 5mm
  9. Jack cái DC 2.1mm, jack terminal
  10. Phíp phủ đồng 37.5 x 42.5mm

III. LÀM MẠCH

Mình làm mạch theo phương pháp thủ công.

Các bạn tham khảo bài viết này để rõ thêm về phương pháp làm mạch thủ công

Sơ đồ như hình: (Lúc vẽ mình không để ý nên có chỗ bị nhầm, sau đó mình có sửa lại nên hơn bị lem nhem cheeky).

PCB layout trông nó như hình này:

Để dạng 3D nó trông thế này (Do trong Proteus của mình còn thiếu PCB của nhiều linh kiện nên khi vẽ mạch nguyên lý mình xong mình phải sửa lại để thay bằng các jack SIL hay Block):

Đây là link để các bạn có thể tải về: Dropbox (mirror - 01/04/2016)

IV. LẬP TRÌNH CODE

Mình viết một đoạn code đơn giản như thế này:

V. KẾT QUẢ

Chúc các bạn thành công và có nhiều kinh nghiệm hay để chia sẻ với cộng đồng!

Những hình ảnh về dự án: 
lên
14 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Làm volt kế, amper kế đơn giản với Attiny85

Xin chào các bạn! Mình xin chia sẻ với các bạn về cách làm một volt kế, amper kế đơn giản với vi điều khiển attiny85, hiển thị ra màn hình lcd1602 qua i2c module. Các máy đo này mình làm trong quá trình tự tạo một bộ nguồn điều khiển 0-24V 2A. heart

lên
6 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình, nạp bootloader cho chip atmega8

Xin chào các bạn! Chắc chắn các bạn đã từng có những dự án nhỏ (ví dụ: làm đèn led trái tim, máy đo nhiệt độ với DHT11, đồng hồ với module RTC ...) yêu cầu không quá lớn về phần cứng và tiết kiệm chi phí. Có một cách rất hiệu quả đó là sử dụng các chip dòng attiny để thay thế cho mạch arduino đắt tiền. Tuy nhiên, đôi lúc bạn sẽ gặp nhiều khó khăn do hạn chế về số chân, dung lượng bộ nhớ, và arduino IDE không hỗ trợ đầy đủ các loại giao tiếp (SPI, I2C, ...) cho các chip attiny. Trong hoàn cảnh đó, chúng ta có thể nghĩ tới con chip rẻ tiền nhất trong dòng atmega đó là chip atmega8.

lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.