Làm xe dò line với module tự làm. Phần 3 - Làm mạch cầu H với L9110H

Mô tả dự án: 

Bài viết tiếp tục phần 3 của dự án Làm xe dò line với module tự làm. Phần 2 - Làm module dò line. Mình lại tiếp tục hướng dẫn các bạn chế tạo một mạch cầu H đơn giản cho những dự án " bé " với yêu cầu thấp là để điều kiển động cơ đơn thuần :V với IC L9110H

Chuẩn bị vật liệu

  1. Test board 
  2. L9110H x2
  3. Led màu
  4. Điện trở 1k x5
  5. Terminal Blocks x2

Cùng tìm hiểu về IC L9110 driver động cơ

Tổng quan

Là driver cho 2 mạch cầu H, dùng để điều khiển 2 động cơ kích thước nhỏ (dòng 800mA mỗi động cơ)  - Sử dụng trong robot hoặc xe mô hình kích thước nhỏ.

Đặc tính

a. Cấu tạo

Sơ đồ và chức năng các chân

 

Chức năng các chân:
Tên Chức năng
IA Đầu vào điều khiển động cơ (chân A)
OA Đầu ra vào động cơ (chân A)
IB Đầu vào điều khiển động cơ (chân B)
OB Đầu ra vào động cơ (chân B)
VCC Nguồn cấp 2.5V -> 12V
GND Cực âm (nối đất)

 

b. Đặc tính điện

Nguồn cấp nằm trong dải  2.5V => 12V.

Dòng điện đầu ra: 800mA mỗi kênh

Nguyên lý cách sử dụng giống với L289 nhưng l9110 không thể điều khiển tốc độ động cơ theo một cách thông thường vì l9110 không có chỗ để tản nhiệt như l298 trong quá trình tiêu tán bớt năng lượng để điều tốc động cơ nên l9110 chỉ điều khiển động cơ theo cách đơn thuần 

Sơ đồ mạch

Mạch này mình sưu tầm trên mạng và tương đối dễ làm với các bạn muốn thử sức mình với phần cứng. Vì IC này chưa có layout nên mình chưa làm mạch in cho các bạn được mình sẽ cật nhật sau. Mình đã hàn được như này

Hàn tất cả chưa đến 15 phút. Các bạn thử đi. Mạch này giống y với mạch các bạn mua

 

Hàm điều kiển

lên
27 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Shortcut01 – Truyền thông số giữa hai module RF 315Mhz

Đây là loạt bài vắn tắt chia sẻ kinh nghiệm giúp các bạn có thể sử dụng các mudule cũng như tiếp cận code một cách ngắn gọn và dễ hiểu hơn smiley.

Mục đích bài viết: Hướng dẫn cách truyền các truyền và nhận giá trị từ cảm biến hoặc một biến số thay đổi giữa hai mạch 315Mhz (433Mhz) cool

lên
16 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Hô biến động cơ SERVO thành động cơ DC không cần dùng mạch cầu H

Ở bài viết này, mình sẽ hướng dẫn các bạn biến SERVO thành động cơ quay tít đảo chiều được mà không cần mạch cầu H. Nghĩa là bạn chỉ cần một chân digital / analog duy nhất (không cần pwm) để điều khiển động cơ DC (cả 2 chiều), thật đã phải không nào?

lên
26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Giới thiệu vắn tắt kít phát triển ESP8266 ( chíp nạp CP2102 )

Hôm nay mình xin giới thiệu với các bạn một kít phát triển rất thú vị, đó là ESP8266

lên
23 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: