monsieurvechai gửi vào
- 58377 lượt xem
Đây là bài biến thể từ "Đi học thoai" phần 1 (cảnh báo cháy với Raspberry Pi và Arduino) và Lồng tiếng cho Raspberry Pi. Nếu bạn đi học không có thời gian check email liên tục thì hệ thống sẽ phát cảnh báo cháy qua loa.
Nguyên lý
Ta dùng cảm biến nhiệt độ DS18820 đo nhiệt độ và gửi qua cổng USB serial. Raspberry Pi đọc nhiệt độ và nếu trên 60 thì sẽ phát tiếng cảnh báo với chương trình chuyển ngữ festival.
Chuẩn bị
Bạn nối theo như bài đã viết trên cộng đồng nha:http://arduino.vn/bai-viet/977-huong-dan-su-dung-cam-bien-nhiet-do-ds18b...
Sau đó nối Arduino với USB của Raspberry Pi là xong.
Code Arduino
#include <OneWire.h> // OneWire DS18S20, DS18B20, DS1822 Temperature Example // // http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html // // The DallasTemperature library can do all this work for you! // http://milesburton.com/Dallas_Temperature_Control_Library OneWire ds(2); // on pin 2CM0'CO (a 4.7K resistor is necessary) void setup(void) { Serial.begin(9600); } void loop(void) { byte i; byte present = 0; byte type_s; byte data[12]; byte addr[8]; float celsius; if ( !ds.search(addr)) { Serial.println("No more addresses."); Serial.println(); ds.reset_search(); delay(250); return; } Serial.print("ROM ="); for( i = 0; i < 8; i++) { Serial.write(' '); Serial.print(addr[i], HEX); } if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) { Serial.println("CRC is not valid!"); return; } Serial.println(); // the first ROM byte indicates which chip switch (addr[0]) { case 0x10: Serial.println("Chip = DS18S20"); // or old DS1820 type_s = 1; break; case 0x28: Serial.println("Chip = DS18B20"); type_s = 0; break; case 0x22: Serial.println("Chip = DS1822"); type_s = 0; break; default: Serial.println("Device is not a DS18x20 family device."); return; } ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0x44, 1); // start conversion, with parasite power on at the end delay(1000); // maybe 750ms is enough, maybe not // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it. present = ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0xBE); // Read Scratchpad Serial.print("Data = "); Serial.print(present, HEX); Serial.print(" "); for ( i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes data[i] = ds.read(); Serial.print(data[i], HEX); Serial.print(" "); } Serial.print("CRC="); Serial.print(OneWire::crc8(data, 8), HEX); Serial.println(); // Convert the data to actual temperature // because the result is a 16 bit signed integer, it should // be stored to an "int16_t" type, which is always 16 bits // even when compiled on a 32 bit processor. int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0]; if (type_s) { raw = raw << 3; // 9 bit resolution default if (data[7] == 0x10) { // "count remain" gives full 12 bit resolution raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6]; } } else { byte cfg = (data[4] & 0x60); // at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7; // 9 bit resolution, 93.75 ms else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // 10 bit res, 187.5 ms else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // 11 bit res, 375 ms //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time } celsius = (float)raw / 16.0; Serial.print("Temperature = "); Serial.print(celsius); Serial.print(" Celsius, "); }
Code trên Raspberry pi
Trước hết bạn phải tải chương trình festival về với sudo apt-get install thần thánh:
sudo apt-get install festival
Chép đoạn code sau và lưu lại với tên di_hoc_thoi_4.py.
#!/usr/bin/bash #By MonsieurVechai import time import os, subprocess import re, serial
''' serial stuff returned: ROM = 22 D 8D 16 0 0 0 C9 4B 46 7F FF 2 10 71 CRC=71 Temperature = 22.87 Celsius, 73.18 Fahrenheit No more addresses. ''' class ds18x20: def __init__(self): try: self.ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1) except: print "Cannot open serial port" exit(1) print "ds18x20 device serial link opened" self.ser.flushInput() def readTemperature(self): isTemp = False while isTemp == False: line = self.ser.readline() if line.startswith("Temperature"): isTemp = True re_list = re.findall('\d+.\d+',line) # find the decimal numbers in the string and put to list using re (regular expression) temperature = float(re_list[0]) return temperature def close(self): self.ser.close() print 'Device closed' def read_temperature(): dev = ds18x20() #Sometimes IndexError happens and we need to take the temperature measurement again try: temp = dev.readTemperature() except IndexError: temp = dev.readTemperature() dev.close() #Have to close device after use return float(temp) def main(): dev = ds18x20() print "Arduino is ready." try: # Loop until users quit with CTRL-C while True : # Read Temperature from Arduino temperature = read_temperature() print "Current Temperature: " + str(temperature) if temperature > 60: print "High temperature detected. Warning!!!" os.system('echo "Warning! Warning! Warning! Temperature is too high!"|festival --tts') except KeyboardInterrupt: print "Quit program" if __name__ == "__main__": main()
Gợi ý nâng cao
- Kết hợp với các cảm biến khác như khí gas, nước.
- Gắn thêm potentiometer để ngưỡng phát cảnh báo.
- Gắn thêm 1 nút bấm để reset hệ thống.