Thái gửi vào
- 110753 lượt xem
Bài viết tiếp tục phần 3 của dự án Làm xe dò line với module tự làm. Phần 2 - Làm module dò line. Mình lại tiếp tục hướng dẫn các bạn chế tạo một mạch cầu H đơn giản cho những dự án " bé " với yêu cầu thấp là để điều kiển động cơ đơn thuần :V với IC L9110H
Chuẩn bị vật liệu
- Test board
- L9110H x2
- Led màu
- Điện trở 1k x5
- Terminal Blocks x2
Cùng tìm hiểu về IC L9110 driver động cơ
Tổng quan
Là driver cho 2 mạch cầu H, dùng để điều khiển 2 động cơ kích thước nhỏ (dòng 800mA mỗi động cơ) - Sử dụng trong robot hoặc xe mô hình kích thước nhỏ.
Đặc tính
a. Cấu tạo
Sơ đồ và chức năng các chân
| Tên | Chức năng |
| IA | Đầu vào điều khiển động cơ (chân A) |
| OA | Đầu ra vào động cơ (chân A) |
| IB | Đầu vào điều khiển động cơ (chân B) |
| OB | Đầu ra vào động cơ (chân B) |
| VCC | Nguồn cấp 2.5V -> 12V |
| GND | Cực âm (nối đất) |
b. Đặc tính điện
Nguồn cấp nằm trong dải 2.5V => 12V.
Dòng điện đầu ra: 800mA mỗi kênh
Nguyên lý cách sử dụng giống với L289 nhưng l9110 không thể điều khiển tốc độ động cơ theo một cách thông thường vì l9110 không có chỗ để tản nhiệt như l298 trong quá trình tiêu tán bớt năng lượng để điều tốc động cơ nên l9110 chỉ điều khiển động cơ theo cách đơn thuần
Sơ đồ mạch
Mạch này mình sưu tầm trên mạng và tương đối dễ làm với các bạn muốn thử sức mình với phần cứng. Vì IC này chưa có layout nên mình chưa làm mạch in cho các bạn được mình sẽ cật nhật sau. Mình đã hàn được như này
Hàn tất cả chưa đến 15 phút. Các bạn thử đi. Mạch này giống y với mạch các bạn mua
. Hổm nay, mình đang làm loạt bài về ESP8266 và cũng phải gặp vấn đề điện trở để làm cầu phân áp khi giao tiếp giữa ESP8266 và Arduino.
