Giới thiệu cách sử dụng module GPS NEO 6 và NEO 7 của hãng Ublox

Bài này mình giới thiệu về GPS NEO 7, còn GPS NEO 6 thì cách dùng cũng tương tự chỉ có điều nó tỏ ra chậm hơn NEO 7 ở khoản cập nhật và trả về tọa độ.

Thông số cho NEO 7

• Hãng Ublox.
• Ic chính : Neo 7 nguyên chiếc của Ublox.
• Hỗ trợ GPS-QZSS-GLONASS
• Nguồn cấp : 3v  => 3.5 v
• Giao tiếp : Serial (là UART TTL đó bạn)
• Anten rời hoặc dán trực tiếp lên mạch
• Chu kỳ cập nhật tọa độ 0,1 s đến 1s tùy từng địa hình có thuận lợi hay không.
• Phần mềm hỗ trợ với rất nhiều tính năng được Ublox cho tải miễn phí.
• Ứng dụng : có tất cả khả năng như đã giới thiệu phía trên.

Các biến thể

UBX-M8030-KT của hãng Ubox (được V-kel hoàn thiện nốt phần PCB và antena)  có anten liền trên mạch.(Anten đặt ở lưng đằng sau của mạch)

Neo 7 trần trụi của Ublox, anten rời.

Sử dụng module GPS với arduino

Sơ đồ pinout của module

Bạn chỉ cần dùng đến 4 pin với tên G-R-T-V

Tương ứng

• E: Để hở chân này (không nối)
• G (GND): Nối với GND của arduino.
• R : là chân RX của module này.
• T: là chân TX của module này.
• V: nối pin này với nguồn 3.5v  (đến 5v)
• P: chân này để đặt ngắt báo module đã cập nhật xong vị trí sẵn sàng truyền dữ liệu.(để hở pin này nếu không biết dùng).

Tải phần mềm miễn phí của công ty Ublox

https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows

Hoặc lần theo địa chỉ : www.u-blox.com -->Support -->Kits and Tools -->Evaluation Software)

Chuẩn bị

• 1 mạch chuyển đổi UART/USB loại bất kì (Ví dụ: PL2303, CP210X,...)
  • Nếu không có mạch thì cần 1 Arduino uno R3 (làm nhiệm vụ thay cho module chuyển đổi)
• 1 module GPS NEO bất kì của Ublox.

Nếu bạn nào dùng ic thì xem chi tiết tại đây:

• http://www.ediblefly.com/ediblefly_main/index.php/our-projects/other-multicopter/18-neo7m_connection_and_setup_megapirate
• https://sites.google.com/site/g4zfqradio/u-blox_neo-6-7

Tiến hành

Bước 1: (nếu bạn dùng arduino) Vô hiệu hóa chip xử lí AVR (chỉ là tắt cổng Serial trên chip arduino, nên nó an toàn)

Nạp cho arduino đoạn code sau

#define ledbrd 13
#define rxpin 0
#define txpin 1
//http://www.instructables.com/id/Uploading-sketches-to-Pro-Mini-using-Arduino-UNO-b/
void setup()
{
    pinMode(ledbrd, OUTPUT); // initialize digital pin 13 as an output.
    Serial.end(); // disable the serial port to start using the tx and rx and input port
    pinMode(rxpin, INPUT); //set the serial rx pin as general input
    pinMode(txpin, INPUT); // set the serial tx pin as general input
}
// Very low duty cycle blink to indicate idle mode of UNO board
void loop()
{
    digitalWrite(ledbrd, HIGH); // turn the LED on
    delay(1); // wait for a very short (minimum) time
    digitalWrite(ledbrd, LOW); // turn the LED off
    delay(4000); // wait for many seconds
}

Kết quả : đèn led trên pin 13 nháy chậm với đoạn code delay như trên.

Bước 2: Nối dây

Sở dĩ ta nối dây như vậy bởi vì ta đang sử dụng chính ic chuyển đổi USB/UART có sẵn trên arduino.

Mạch của mình :

Bước 3: Mở phần mềm

Bước 4: Chọn cổng Com cho arduino như bình thường .

Kết quả bạn sẽ thấy các thông tin gửi về như giao diện.

Nếu máy tính của bạn có kết nối internet, hãy vào chọn mục View => Map View => Nhấn vào biểu tượng google map => Chọn kiểu xem Google Satellite.

Mình hướng dẫn một ví dụ đơn giản vậy thui, các bạn tự tìm hiểu các chức năng khác nhé.

• https://code.google.com/archive/p/ardupirates/wikis/UbloxGPSTutorial.wiki
• http://www.waveshare.com/wiki/UART_GPS_NEO-6M

Sử dụng module RF bất kì để truyền Data không dây cho phần mềm Ublox:

Tương tự , nhưng chú ý sự khác biệt kiểu nối nối dây ở 2 bên nhé, hình chuẩn rồi đấy.

Mình sử dụng module CC2530 cự li xa , các bạn có thể tìm hiểu thêm về module tại bài viết này:

http://arduino.vn/tutorial/1479-gioi-thieu-module-thu-phat-rf-cc2530-tam-xa-plus-cc2591-cua-zigbee