Tự động chạy chương trình cho raspberry khi khởi động

I. Giới thiệu

Khi viết chương trình với raspberry pi, mình thường thắc mắc : làm thế nào để raspberry pi có thể chạy được chương trình...có sẵn trong bộ nhớ, nhưng không có bàn phím, màn hình,... để tương tác với raspberry pi, thì làm sao mà chạy nó cho project được? Vì thế, mình đã tìm kiếm trên mạng, và biết được raspberry pi có một cách để giải quyết vấn đề đó: "Auto Run programming on Boot" Đó chính là: Tự động chạy các chương trình cho raspberry pi khi khởi động. Hôm nay, mình sẽ chia sẻ cho các bạn phương pháp này.

II. Tiến hành

a. Cách chạy file

Sau khi viết ra các  file .py, các bạn muốn nó chạy tự động khi kit khởi động thì hãy làm theo cách sau:

Bước 1: Set permission cho file đó

sudo chmod +x file.py

Bước 2: Sửa file rc.local

sudo nano /etc/rc.local
Thêm vào dòng lệnh sau phía trên dòng exit 0
sudo python /path/file.py > /dev/null 2>&1 &

b. Chạy nhiều file

Trong trường hợp muốn chạy nhiều file py khi khởi động ta thêm & sau lệnh. Ví dụ, ta muốn khi kit khởi động thì các file file1.py, file2.py, file3.py cũng tự chạy theo. Đầu tiên ta vẫn thực hiện bước 1 cho từng file. Đến bước 2, ta gõ lệnh:
sudo python /path/file2.py & sudo python /path/file3.py & sudo python /path/file1.py > /dev/null 2>&1 &

c. Lưu ý

  • Path là đường dẫn tuyệt đối tới file file.py
  • Ký hiệu > /dev/null 2>&1 & giúp file của bạn chạy background (chạy nền) và chuyển output, error output vào file /dev/null, file chạy chính bạn có thể không dùng dấu & nhưng phải chắc là nó phải lập tuần hoàn, nếu chạy tuần tự thì nó chỉ chạy được 1 lần duy nhất

Nếu file không chạy được, bạn chạy file rc.local thủ công để kiểm tra lỗi

sudo bash /etc/rc.local 

Các lỗi thường gặp: chứa dòng print in ra màn hình hay thông báo xuất ra màn hình.

III. Lời kết

Thế là các bạn đã có thể chạy chương trình raspberry pi khi khởi động rồi đó. Chúc các bạn thành công!!!
lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Vòng đeo tay hỗ trợ người mù

Dự án là một vòng đeo tay hỗ trợ cho người mù có trọng lượng khá nhẹ chỉ khoảng 65g, có thể sạc pin khi hết, sử dụng cảm biến khoảng cách hc-sr04 và những thứ sẵn có xung quanh chúng ta. Mình mong muốn đóng góp sản phẩm này với hy vọng, nó sẽ sẽ giúp người mù đi lại được tốt hơn bằng việc thông báo cho họ âm thanh hoặc rung động khi đến gần vật cản. Với một chút kiến thức về Arduino bất cứ ai cũng có thể làm được điều này. Thiết bị dễ dàng đeo và tháo ra khỏi tay một cách nhanh chóng. Các bạn cùng chiêm ngưỡng nhé!

lên
15 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Giới thiệu về Module LM2596 - Giải thưởng tuần 4

Trong những dự án Arduino, để dự án được nhỏ gọn và tiết kiệm, có nhiều bạn thường xử dụng board Arduino Pro Mini vì nó khá nhỏ gọn và giá thành thì max rẻ (khỏi nói - chỉ tẩm 50k). Nhưng Pro mini lại không có tích hợp mạch nguồn 3.3V và 5V, nên khó có thể cấp nguồn chuẩn 5V hay 3.3V cho các module hay cảm biến. Để giải quyết vấn đề đó, bài viết này mình sẽ giới thiệu về module hạ áp LM2596

lên
30 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình ESP8266 bằng Arduino IDE

Để bắt đầu với những dự án Wifi với Arduino các bạn cần ESP8266 với giá thành rẻ, và dễ dàng sử dụng. Đặc biệt, ESP8266 có thể được lập trình bằng Arduino IDE. Trước khi bắt đầu những chuỗi dự án hay ho với ESP8266, ở bài viết này, mình sẽ chia sẻ cách cài đặt Arduino IDE để nạp code cho ESP8266

lên
34 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: