Tự động chạy chương trình cho raspberry khi khởi động

I. Giới thiệu

Khi viết chương trình với raspberry pi, mình thường thắc mắc : làm thế nào để raspberry pi có thể chạy được chương trình...có sẵn trong bộ nhớ, nhưng không có bàn phím, màn hình,... để tương tác với raspberry pi, thì làm sao mà chạy nó cho project được? Vì thế, mình đã tìm kiếm trên mạng, và biết được raspberry pi có một cách để giải quyết vấn đề đó: "Auto Run programming on Boot" Đó chính là: Tự động chạy các chương trình cho raspberry pi khi khởi động. Hôm nay, mình sẽ chia sẻ cho các bạn phương pháp này.

II. Tiến hành

a. Cách chạy file

Sau khi viết ra các  file .py, các bạn muốn nó chạy tự động khi kit khởi động thì hãy làm theo cách sau:

Bước 1: Set permission cho file đó

sudo chmod +x file.py

Bước 2: Sửa file rc.local

sudo nano /etc/rc.local
Thêm vào dòng lệnh sau phía trên dòng exit 0
sudo python /path/file.py > /dev/null 2>&1 &

b. Chạy nhiều file

Trong trường hợp muốn chạy nhiều file py khi khởi động ta thêm & sau lệnh. Ví dụ, ta muốn khi kit khởi động thì các file file1.py, file2.py, file3.py cũng tự chạy theo. Đầu tiên ta vẫn thực hiện bước 1 cho từng file. Đến bước 2, ta gõ lệnh:
sudo python /path/file2.py & sudo python /path/file3.py & sudo python /path/file1.py > /dev/null 2>&1 &

c. Lưu ý

  • Path là đường dẫn tuyệt đối tới file file.py
  • Ký hiệu > /dev/null 2>&1 & giúp file của bạn chạy background (chạy nền) và chuyển output, error output vào file /dev/null, file chạy chính bạn có thể không dùng dấu & nhưng phải chắc là nó phải lập tuần hoàn, nếu chạy tuần tự thì nó chỉ chạy được 1 lần duy nhất

Nếu file không chạy được, bạn chạy file rc.local thủ công để kiểm tra lỗi

sudo bash /etc/rc.local 

Các lỗi thường gặp: chứa dòng print in ra màn hình hay thông báo xuất ra màn hình.

III. Lời kết

Thế là các bạn đã có thể chạy chương trình raspberry pi khi khởi động rồi đó. Chúc các bạn thành công!!!
lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Bộ điều khiển PID - ứng dụng phần 2 - xe dò line dùng thuật toán PID

Tiép nối bài viết về xe dò line cảm ơn Đỗ Hữu Toàn đã viết hộ mình phần 4. hôm nay mình sẽ làm cho chiếc xe dò line đi mượt và có hồn hơn 

lên
34 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Giới thiệu về Arduino Pro Micro - Giải thưởng top 3 trong kỳ

Hôm nay, mình sẽ giới thiệu với các bạn về board xử lý Arduino Pro Micro. Nó được dùng để phát thưởng cho bạn top 3 trong kỳ, nhưng vì độ "hiếm" và "độc" của nó, nên có nhiều bạn chưa biết. Vì thế bài viết dưới đây của mình giúp phân tích rõ hơn về Arduino Pro Micro.

lên
29 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Kết nối Raspberry và máy tính qua cổng Serial

Trong bài chia sẻ này, mình sẽ chia sẻ cách kết nối, điều khiển Raspberry Pi 2 qua cổng Serial. Ưu điểm của cách kết nối này là có thể đồng thời cấp nguồn cho Pi của bạn và không cần bàn phím, chuột hay màn hình kết nối và làm việc với Pi. Bạn sẽ cần cài đặt phần mềm mô phỏng thiết bị đầu cuối ( ở đây là Putty) nếu bạn sử dụng Windows, ngoài ra còn cần cài đặt Driver cần thiết. Raspberry Pi được tích hợp sẵn cổng giao tiếp nối tiếp Serial cho phép các thiết bị kết nối tới giao diện điều khiển dòng lệnh, đăng nhập và làm việc như một User. Chúng ta cũng nên tìm hiểu một cách tương tự để kết nối với Pi qua mạng nội bộ sử dụng SSH theo bài viết sau của bác raspi: tại đây

lên
10 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.