Cửa thông minh điều khiển bằng thẻ từ

I. Giới thiệu

Hôm nay, mình sẽ chia sẻ về cách sử dụng module RFID để làm cửa thông minh tự động đóng mở bằng thẻ từ nhé laugh Vậy chức năng của module RFID là gì?

Module RFID RC522 sử dụng IC MFRC522 của Phillip dùng để đọc và ghi dữ liệu cho thẻ NFC tần số 13.56mhz, với mức giá rẻ (khoảng 90k hoy smiley ), thiết kế nhỏ gọn, module này là sự lựa chọn hàng đầu cho các ứng dụng về ghi đọc thẻ RFID.

Sau đây là 1 vài hình ảnh về em nó: 

II. Chuẩn bị

Đã có 1 bài viết của anh Nguyen Manh Hung nói về module RFID rồi á, nhưng anh ấy sử dụng thư viện MFRC522. Mình sẽ chỉ cho các bạn 1 thư viện dễ sử dụng hơn, đó là thư viện RFID, các bạn có thể tải tại đây

III. Nối dây

Arduino UNO Module RFID Servo
11  MOSI  
12 MISO  
13 SCK  
10 SDA  
9 RST  
3.3V 3.3V  
GND GND GND
5V   5V

IV. Code thoai

/*
* MOSI: Pin 11 / ICSP-4
* MISO: Pin 12 / ICSP-1
* SCK: Pin 13 / ISCP-3
* SS: Pin 10
* RST: Pin 9
*/

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
Servo myservo;
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);

unsigned char reading_card[5]; // Mảng đọc mã card
unsigned char master[5] = { 134, 138, 22, 126, 100 }; // Mã Card phù hợp để mở cửa
unsigned char slave[5] = { 246, 253, 148, 53, 170 }; // Mã Card phù hợp để đóng cửa

unsigned char i, j;

void setup()
{

    myservo.attach(8);
    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();
    rfid.init();
    myservo.write(30);
}

void loop()
{
    if (rfid.isCard()) {
        if (rfid.readCardSerial()) // Nếu có thẻ
        {

            for (i = 0; i < 5; i++) {

                reading_card[i] = rfid.serNum[i]; //Lưu mã thẻ đọc được vào mảng reading_card
            }
            Serial.println();
            //verification
            for (i = 0; i < 5; i++) {
                //So sáng từng phần tử của mảng reading_card với mảng master
                if (reading_card[i] != master[i]) //Nếu có 1 phần tử bất kỳ nào không phù hợp...thỳ thoát vòng lặp, lúc này ta nhận được giá trị của i
                {
                    break;
                }
            }
            // Tương tự với thẻ Slave
            for (j = 0; j < 5; j++) {
                if (reading_card[i] != slave[i]) {
                    break;
                }
            }
            if (i == 5) // Nếu các phần tử của màng reading_card phù hợp hết với mảng master thì lúc này i chạy đến 5
            {
                myservo.write(180); // đóng cửa
            }
            if (j == 5) {
                myservo.write(30); // mở cửa
            }
        }
        rfid.halt();
    }
}

Rất đơn giản phải không nào? Chúc các bạn thành công !!! wink

Youtube: 
lên
32 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Tự động chạy chương trình cho raspberry khi khởi động

Khi viết chương trình với raspberry pi, mình thường thắc mắc : làm thế nào để raspberry pi có thể chạy được chương trình...có sẵn trong bộ nhớ, nhưng không có bàn phím, màn hình,... để tương tác với raspberry pi, thì làm sao mà chạy nó cho project được? Vì thế, mình đã tìm kiếm trên mạng, và biết được raspberry pi có một cách để giải quyết vấn đề đó: "Auto Run programming on Boot" Đó chính là: Tự động chạy các chương trình cho raspberry pi khi khởi động. Hôm nay, mình sẽ chia sẻ cho các bạn phương pháp này.

lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Fix lỗi Putty không thể connect tới Raspberry Pi

Như các bạn đã biết Putty là một công cụ tiện dụng để sử dụng Raspberry Pi mà không cần màn hình bằng các câu lệnh Linux. Các bạn có thể xem bài viết của anh Raspi tại đây. Một ngày đẹp trời, các bạn lôi em Pi "iu dấu" ra vọc, dùng thử Putty để Remote Raspberry Pi thông qua SSH và..."What the...". Putty không thể connect tới Raspberry Pi với dòng thông báo lỗi: Connection Refused!!!. Vậy làm sao để fix nó???? Đừng lo lắng, hãy đọc hết bài viết này của mình nhé wink

lên
12 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.