Ô tô điều khiển bằng Android dùng mạch cầu H L298

I. Giới thiệu

Trong thời gian tham gia cộng đồng vừa qua, mình thấy có rất nhiều bài viết nói về cách điều khiển Ô tô bằng Android như dùng Shield Điều khiển động cơ,...Nhưng chưa thấy có bài viết nào nói rõ về cách điều khiển Ô tô bằng mạch cầu H cả. Vì vậy, hôm nay mình viết bài này để làm rõ vấn đề này!!!

II. Chuẩn bị

III. Cách làm

a. Nối dây

Arduino UNO
     L298     
HC-06
3
IN1
 
4
IN2
 
5
IN3
 
6
IN4
 
TX
 
RX
RX
 
TX

b. Code

// Code by Đỗ Hữu Toàn

// Định ngĩa các chân điều khiển động cơ
#define inA1 3 
#define inA2 4 
#define inB1 5
#define inB2 6 
byte bluetoothByte = 0; //khai báo biến nhận bluetooth
void setup() {
pinMode(inA1, OUTPUT);
pinMode(inA2, OUTPUT);
pinMode(inB1, OUTPUT);
pinMode(inB2, OUTPUT);
Serial.begin(9600); 
}
void loop() {
// Nếu nhận được giá trị
if (Serial.available() > 0) {
//đọc dữ liệu gửi về
bluetoothByte = Serial.read();
}
if (bluetoothByte == 1)
dithang();
else if (bluetoothByte == 0)
dunglai();
else if (bluetoothByte == 2)
lui();
else if(bluetoothByte == 3)
quaytrai();
else if (bluetoothByte == 4)
quayphai();
}
// Phần điều khiển động cơ, mình viết như thế này...MAX dễ hiểu luôn:
void dunglai(){          
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}
void dithang(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
   
}
void lui(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quaytrai(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quayphai(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}

c. App Điều khiển 

Bạn sử dụng App Inventor để làm app điều khiển ô tô nhé!!! Còn đây là App của mình :

Giao diện

Phần Block

IV. Lời kết

Vây là các bạn đã làm xong một ô tô điều khiển bằng android dùng mạch cầu H rồi đấy...Chúc các bạn thành công!!!

Những hình ảnh về dự án: 
lên
28 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Giám sát camera ở mọi nơi trên thế giới - NAT PORT cho mô hình gồm MODEM và ACCESS POINT

Sau khi đọc bài viết của anh Nguyễn Hiếu, mình cảm thấy bài viết rất hay và nảy ra ý định làm một camera stream với máy chủ đoàng hoàng không cần dùng Raspberry Pi....!!!!

lên
20 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Giới thiệu về Module LM2596 - Giải thưởng tuần 4

Trong những dự án Arduino, để dự án được nhỏ gọn và tiết kiệm, có nhiều bạn thường xử dụng board Arduino Pro Mini vì nó khá nhỏ gọn và giá thành thì max rẻ (khỏi nói - chỉ tẩm 50k). Nhưng Pro mini lại không có tích hợp mạch nguồn 3.3V và 5V, nên khó có thể cấp nguồn chuẩn 5V hay 3.3V cho các module hay cảm biến. Để giải quyết vấn đề đó, bài viết này mình sẽ giới thiệu về module hạ áp LM2596

lên
26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.