Ô tô điều khiển bằng Android dùng mạch cầu H L298

I. Giới thiệu

Trong thời gian tham gia cộng đồng vừa qua, mình thấy có rất nhiều bài viết nói về cách điều khiển Ô tô bằng Android như dùng Shield Điều khiển động cơ,...Nhưng chưa thấy có bài viết nào nói rõ về cách điều khiển Ô tô bằng mạch cầu H cả. Vì vậy, hôm nay mình viết bài này để làm rõ vấn đề này!!!

II. Chuẩn bị

III. Cách làm

a. Nối dây

Arduino UNO
     L298     
HC-06
3
IN1
 
4
IN2
 
5
IN3
 
6
IN4
 
TX
 
RX
RX
 
TX

b. Code

// Code by Đỗ Hữu Toàn

// Định ngĩa các chân điều khiển động cơ
#define inA1 3 
#define inA2 4 
#define inB1 5
#define inB2 6 
byte bluetoothByte = 0; //khai báo biến nhận bluetooth
void setup() {
pinMode(inA1, OUTPUT);
pinMode(inA2, OUTPUT);
pinMode(inB1, OUTPUT);
pinMode(inB2, OUTPUT);
Serial.begin(9600); 
}
void loop() {
// Nếu nhận được giá trị
if (Serial.available() > 0) {
//đọc dữ liệu gửi về
bluetoothByte = Serial.read();
}
if (bluetoothByte == 1)
dithang();
else if (bluetoothByte == 0)
dunglai();
else if (bluetoothByte == 2)
lui();
else if(bluetoothByte == 3)
quaytrai();
else if (bluetoothByte == 4)
quayphai();
}
// Phần điều khiển động cơ, mình viết như thế này...MAX dễ hiểu luôn:
void dunglai(){          
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}
void dithang(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
   
}
void lui(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quaytrai(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quayphai(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}

c. App Điều khiển 

Bạn sử dụng App Inventor để làm app điều khiển ô tô nhé!!! Còn đây là App của mình :

Giao diện

Phần Block

IV. Lời kết

Vây là các bạn đã làm xong một ô tô điều khiển bằng android dùng mạch cầu H rồi đấy...Chúc các bạn thành công!!!

Những hình ảnh về dự án: 
lên
28 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Bổ trợ cho dự án Arduino - Phần 3: Hướng dẫn làm mạch in thủ công

Từ hướng dẫn làm mạch với các board mạch khoan lỗ sẵn, mình thấy rất hay, nhưng muốn mạch tự làm có thể đẹp hơn, mình đã tìm hiểu về mạch in thủ công.

lên
23 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Chạy đa nhiệm trên Arduino với FreeRTOS

Khi chúng ta làm 1 project lớn, bạn sẽ phải viết chương trình thực hiện nhiều chức năng. Và khi đó, bạn sẽ gặp nhiều vấn đề phức tạp : làm như thế nào để chương trình hoạt động ổn định khi kết hợp nhổi nhét nhiều đoạn code đơn giản thành 1 khối thống nhất?. Ở bài viết này, chúng ta cùng đi giải quyết vấn đề trên. Trên Arduino.vn cũng đã có nhiều bài viết về xử lý bất đồng bộ rất hay. Các bạn có thể xem tại đây. Vậy mục đích viết bài của mình hôm nay là gì? Hôm nay mình sẽ giới thiệu một thư viện đa nhiệm mới khác, đó chính là FreeRTOS

lên
14 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.