Ô tô điều khiển bằng Android dùng mạch cầu H L298

I. Giới thiệu

Trong thời gian tham gia cộng đồng vừa qua, mình thấy có rất nhiều bài viết nói về cách điều khiển Ô tô bằng Android như dùng Shield Điều khiển động cơ,...Nhưng chưa thấy có bài viết nào nói rõ về cách điều khiển Ô tô bằng mạch cầu H cả. Vì vậy, hôm nay mình viết bài này để làm rõ vấn đề này!!!

II. Chuẩn bị

III. Cách làm

a. Nối dây

Arduino UNO
     L298     
HC-06
3
IN1
 
4
IN2
 
5
IN3
 
6
IN4
 
TX
 
RX
RX
 
TX

b. Code

// Code by Đỗ Hữu Toàn

// Định ngĩa các chân điều khiển động cơ
#define inA1 3 
#define inA2 4 
#define inB1 5
#define inB2 6 
byte bluetoothByte = 0; //khai báo biến nhận bluetooth
void setup() {
pinMode(inA1, OUTPUT);
pinMode(inA2, OUTPUT);
pinMode(inB1, OUTPUT);
pinMode(inB2, OUTPUT);
Serial.begin(9600); 
}
void loop() {
// Nếu nhận được giá trị
if (Serial.available() > 0) {
//đọc dữ liệu gửi về
bluetoothByte = Serial.read();
}
if (bluetoothByte == 1)
dithang();
else if (bluetoothByte == 0)
dunglai();
else if (bluetoothByte == 2)
lui();
else if(bluetoothByte == 3)
quaytrai();
else if (bluetoothByte == 4)
quayphai();
}
// Phần điều khiển động cơ, mình viết như thế này...MAX dễ hiểu luôn:
void dunglai(){          
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}
void dithang(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
   
}
void lui(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quaytrai(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quayphai(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}

c. App Điều khiển 

Bạn sử dụng App Inventor để làm app điều khiển ô tô nhé!!! Còn đây là App của mình :

Giao diện

Phần Block

IV. Lời kết

Vây là các bạn đã làm xong một ô tô điều khiển bằng android dùng mạch cầu H rồi đấy...Chúc các bạn thành công!!!

lên
26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Lập trình ESP8266 bằng Arduino IDE

Để bắt đầu với những dự án Wifi với Arduino các bạn cần ESP8266 với giá thành rẻ, và dễ dàng sử dụng. Đặc biệt, ESP8266 có thể được lập trình bằng Arduino IDE. Trước khi bắt đầu những chuỗi dự án hay ho với ESP8266, ở bài viết này, mình sẽ chia sẻ cách cài đặt Arduino IDE để nạp code cho ESP8266

lên
26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: 

Kết nối Raspberry và máy tính qua cổng Serial

Trong bài chia sẻ này, mình sẽ chia sẻ cách kết nối, điều khiển Raspberry Pi 2 qua cổng Serial. Ưu điểm của cách kết nối này là có thể đồng thời cấp nguồn cho Pi của bạn và không cần bàn phím, chuột hay màn hình kết nối và làm việc với Pi. Bạn sẽ cần cài đặt phần mềm mô phỏng thiết bị đầu cuối ( ở đây là Putty) nếu bạn sử dụng Windows, ngoài ra còn cần cài đặt Driver cần thiết. Raspberry Pi được tích hợp sẵn cổng giao tiếp nối tiếp Serial cho phép các thiết bị kết nối tới giao diện điều khiển dòng lệnh, đăng nhập và làm việc như một User. Chúng ta cũng nên tìm hiểu một cách tương tự để kết nối với Pi qua mạng nội bộ sử dụng SSH theo bài viết sau của bác raspi: tại đây

lên
10 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.