Ô tô điều khiển bằng Android dùng mạch cầu H L298

I. Giới thiệu

Trong thời gian tham gia cộng đồng vừa qua, mình thấy có rất nhiều bài viết nói về cách điều khiển Ô tô bằng Android như dùng Shield Điều khiển động cơ,...Nhưng chưa thấy có bài viết nào nói rõ về cách điều khiển Ô tô bằng mạch cầu H cả. Vì vậy, hôm nay mình viết bài này để làm rõ vấn đề này!!!

II. Chuẩn bị

III. Cách làm

a. Nối dây

Arduino UNO
     L298     
HC-06
3
IN1
 
4
IN2
 
5
IN3
 
6
IN4
 
TX
 
RX
RX
 
TX

b. Code

// Code by Đỗ Hữu Toàn

// Định ngĩa các chân điều khiển động cơ
#define inA1 3 
#define inA2 4 
#define inB1 5
#define inB2 6 
byte bluetoothByte = 0; //khai báo biến nhận bluetooth
void setup() {
pinMode(inA1, OUTPUT);
pinMode(inA2, OUTPUT);
pinMode(inB1, OUTPUT);
pinMode(inB2, OUTPUT);
Serial.begin(9600); 
}
void loop() {
// Nếu nhận được giá trị
if (Serial.available() > 0) {
//đọc dữ liệu gửi về
bluetoothByte = Serial.read();
}
if (bluetoothByte == 1)
dithang();
else if (bluetoothByte == 0)
dunglai();
else if (bluetoothByte == 2)
lui();
else if(bluetoothByte == 3)
quaytrai();
else if (bluetoothByte == 4)
quayphai();
}
// Phần điều khiển động cơ, mình viết như thế này...MAX dễ hiểu luôn:
void dunglai(){          
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}
void dithang(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
   
}
void lui(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quaytrai(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quayphai(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}

c. App Điều khiển 

Bạn sử dụng App Inventor để làm app điều khiển ô tô nhé!!! Còn đây là App của mình :

Giao diện

Phần Block

IV. Lời kết

Vây là các bạn đã làm xong một ô tô điều khiển bằng android dùng mạch cầu H rồi đấy...Chúc các bạn thành công!!!

lên
26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Hướng dẫn cài Pyload cho openelec trên Raspberry Pi 2

Raspberry PI 2 nó cực kỳ tiết kiệm điện do vậy có thể cài các trình download manager để cài cắm download qua đêm , thậm chí là để vài ngày được [​IMG] Pyload là một trình download bằng dòng lệnh trên linux tuy nhiên nó có thể điều khiển remote qua giao diện web . Rất hay là trên Openelec có thể cài được Pyload ngon lành mà không cần phải chuyển sang OS khác để làm gì cho mệt , với Openelec vừa là Hd player vừa là trình download cắm tiết kiệm điện và cho tốc độ download tối đa , nhiều tùy biến 

lên
19 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Hướng dẫn tạo Server OpenVPN trên Raspberry PI 2

Như các bạn đã biết, raspberry pi có những khả năng kỳ diệu như: đóng vai trò là 1 vi xử lý, khả năng làm đầu HD Player,....rất tốt. tuy nhiên khẳ năng của Raspberry Pi  không chỉ dừng lại ở đó , Raspberry PI 2 còn làm được rất nhiều việc ví dụ như làm một mini server. Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn tạo một server OpenVNP ngay trên Raspberry PI 2.

lên
8 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.