Ô tô điều khiển bằng Android dùng mạch cầu H L298

I. Giới thiệu

Trong thời gian tham gia cộng đồng vừa qua, mình thấy có rất nhiều bài viết nói về cách điều khiển Ô tô bằng Android như dùng Shield Điều khiển động cơ,...Nhưng chưa thấy có bài viết nào nói rõ về cách điều khiển Ô tô bằng mạch cầu H cả. Vì vậy, hôm nay mình viết bài này để làm rõ vấn đề này!!!

II. Chuẩn bị

III. Cách làm

a. Nối dây

Arduino UNO
     L298     
HC-06
3
IN1
 
4
IN2
 
5
IN3
 
6
IN4
 
TX
 
RX
RX
 
TX

b. Code

// Code by Đỗ Hữu Toàn

// Định ngĩa các chân điều khiển động cơ
#define inA1 3 
#define inA2 4 
#define inB1 5
#define inB2 6 
byte bluetoothByte = 0; //khai báo biến nhận bluetooth
void setup() {
pinMode(inA1, OUTPUT);
pinMode(inA2, OUTPUT);
pinMode(inB1, OUTPUT);
pinMode(inB2, OUTPUT);
Serial.begin(9600); 
}
void loop() {
// Nếu nhận được giá trị
if (Serial.available() > 0) {
//đọc dữ liệu gửi về
bluetoothByte = Serial.read();
}
if (bluetoothByte == 1)
dithang();
else if (bluetoothByte == 0)
dunglai();
else if (bluetoothByte == 2)
lui();
else if(bluetoothByte == 3)
quaytrai();
else if (bluetoothByte == 4)
quayphai();
}
// Phần điều khiển động cơ, mình viết như thế này...MAX dễ hiểu luôn:
void dunglai(){          
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}
void dithang(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
   
}
void lui(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quaytrai(){
           digitalWrite(inA1,HIGH);
           digitalWrite(inA2,LOW);
           digitalWrite(inB1,LOW);
           digitalWrite(inB2,HIGH);
}
void quayphai(){
           digitalWrite(inA1,LOW);
           digitalWrite(inA2,HIGH);
           digitalWrite(inB1,HIGH);
           digitalWrite(inB2,LOW);
}

c. App Điều khiển 

Bạn sử dụng App Inventor để làm app điều khiển ô tô nhé!!! Còn đây là App của mình :

Giao diện

Phần Block

IV. Lời kết

Vây là các bạn đã làm xong một ô tô điều khiển bằng android dùng mạch cầu H rồi đấy...Chúc các bạn thành công!!!

lên
28 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Vỏ hộp cho ARDUINO UNO

Tự làm 1 chiếc vỏ hộp bảo vệ cho ARDUINO UNO của bạn chưa bao giờ đơn giản như thế này. Chỉ việc đem file dxf của mình ra ngoài tiệm cắt laser (quảng cáo và cắt thôi)!

Mình mới học ARDUINO cũng được khoảng 1 tuần thôi, đọc bài viết trên page cũng nhiều nhưng chả đóng góp được gì. Hôm nay rãnh rỗi ngồi làm cái hộp cho con UNO vì mấy hôm trước mình toàn lót giấy phía dưới rồi đặt em nó lên thấy cũng bất tiện, nếu các bạn có hứng thú thì làm theo file cad mình để ở cuối bài nha.

lên
14 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Bổ trợ cho dự án Arduino - Phần 1: Giới thiệu công nghệ in 3D

Bài hôm nay, mình sẽ giới thiệu về công nghệ in 3D (3D Printing) - Một công nghệ tuyệt vời có thể làm thay đổi cả thế giới, và những ứng dụng tuyệt vời của nó trong các dự án Arduino

lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Fix lỗi Putty không thể connect tới Raspberry Pi

Như các bạn đã biết Putty là một công cụ tiện dụng để sử dụng Raspberry Pi mà không cần màn hình bằng các câu lệnh Linux. Các bạn có thể xem bài viết của anh Raspi tại đây. Một ngày đẹp trời, các bạn lôi em Pi "iu dấu" ra vọc, dùng thử Putty để Remote Raspberry Pi thông qua SSH và..."What the...". Putty không thể connect tới Raspberry Pi với dòng thông báo lỗi: Connection Refused!!!. Vậy làm sao để fix nó???? Đừng lo lắng, hãy đọc hết bài viết này của mình nhé wink

lên
11 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.