Chạy motor HDD (brushless) bằng Attiny13 - Điều khiển động cơ không chổi quét (4 dây)

1. Chuẩn bị

• Arduino UNO 
• IC Attiny13, IC ổn áp 7805
• Điện trở 10k, 1k, 330, 560 Ohm
• LED
• Transistor c1815, H1061
• Ổ cứng HDD cũ để lấy động cơ brushless, hoặc bạn có thể lấy động cơ quay đĩa trong ổ đĩa CD / DVD.

2. Sơ đồ mạch điện

Hình 1: Sơ đồ mạch điện

3. Lập trình

Code tạo ra dạng xung như trong hình, lưu ý là tốc độ phải từ thấp đến cao, có một số HDD không đáp ứng được tầng số cao, lúc đó xảy ra hiện tượng HDD không xoay mà sẻ dừng hẳn, kèm theo tiếng rít.

Hình 2: Xung điều khiển động cơ

byte phase1 = 2;
byte phase2 = 3;
byte phase3 = 4;
byte led = 1;
byte Button = PB0;
boolean reading = 0;

unsigned int stepLength = 40000;
unsigned int minStepLength = 1400; // tầng số khi HDD max tốc độ
unsigned int steps = 5;

void setup()
{
    pinMode(led, OUTPUT);
    pinMode(phase1, OUTPUT);
    pinMode(phase2, OUTPUT);
    pinMode(phase3, OUTPUT);
    pinMode(Button, INPUT);
    digitalWrite(led, LOW);
}

void loop()
{
    if(digitalRead(Button) == 0)
        reading = 1;

    if (reading == 1)
    {
        switchStep(1);
        switchStep(2);
        switchStep(3);

        if(stepLength > minStepLength)
            stepLength = stepLength - steps;
        else
            stepLength = minStepLength;

        if (stepLength < 39950)
        {
            digitalWrite(led, HIGH);
            steps = 400;
        }

        if (stepLength < 20000)
        {
            digitalWrite(led, LOW);
            steps = 100;
        }

        if (stepLength < 4000)
            steps = 2;
        
        if (stepLength < 1600)
            digitalWrite(led, HIGH);
    }
}


void switchStep(byte stage)
{
    switch(stage)
    {
        case 1:
            digitalWrite(phase1, HIGH);
            digitalWrite(phase2, LOW);
            digitalWrite(phase3, LOW);
            myDelay(stepLength);
            break;

        case 2:
            digitalWrite(phase1, LOW);
            digitalWrite(phase2, HIGH);
            digitalWrite(phase3, LOW);
            myDelay(stepLength);
            break;

        default:
            digitalWrite(phase1, LOW);
            digitalWrite(phase2, LOW);
            digitalWrite(phase3, HIGH);
            myDelay(stepLength);
            break;
    }
}

void myDelay(unsigned int p)
{
    if (p > 16380)
        delay (p / 1000);
    else
        delayMicroseconds(p);
}

4. Video

Trong video mình có dán luôn giấy ráp (giấy nhám) làm dùng cụ mài, tiếc là mình không quay khi đang mài thử cho mọi người xem.

Các bạn cứ làm thử, cảm giác cái gì mình làm là thấy đã à.

5. File mạch in

Các bạn in theo tỉ lệ 1:1 nhé !

1. Mặt dưới

Mặt đồng:

http://www.mediafire.com/download/s9h1vg0kr4d1v9l/Attiny13_run_HDD_motor_01.PDF (mirror)

2. Mặt trên

Mặt nhựa:

http://www.mediafire.com/download/ggfu93cg73y25ci/Attiny13_run_HDD_motor.PDF (mirror)

5. Nạp chương trình

Các bạn nạp chường trình bằng Arduino IDE Classic theo hướng dẫn tại bài viết Bài 2: Attiny13 - Trợ thủ đắc lực của Arduino - Lập trình nó? hoặc nạp trên cloud với Codebender theo hướng dẫn tại bài viết Lập trình ATtiny13 với Codebender

Chúc các bạn thành công !