Servo

Qua bài viết này, bạn sẽ nắm được làm thế nào để điều khiển một servo qua biến trở.

Bạn sử dụng hàm này khi cần thay đổi góc quay của Servo.

Hàm này có nhiệm vụ kiểm tra xem thử servo đã được attach hay chưa!

Hàm này sẽ trả về tọa độ góc hiện tại của Servo.

Để ngừng việc sử dụng Servo, nghĩa là lúc này bạn sẽ không còn điều khiển được Servo và Servo sẽ bị ngắt nguồn điện (vẫn giữ ở góc quay cũ).

Trước khi bạn điều khiển một đèn LED, bạn cần pinMode. Đối với Servo, trước khi điều khiển được nó, bạn cần phải chạy hàm attach() này.

Thư viện này đóng vai trò vô cùng quan trọng nếu bạn làm một chú robot! Nó cung cấp cho bạn một phương thức cực kỳ đơn giản để giao tiếp với Servo của bạn. Thư viện Servo được thêm sẵn vào trong bộ chương trình Arduino IDE nên bạn không cần phải tải thêm. Hãy xem các ví dụ ở mục bên để nắm cách sử dụng nhé!