Knob - Điều khiển Servo qua biến trở

Nội dung chính, cần nắm

Qua bài viết này, bạn sẽ nắm được làm thế nào để điều khiển một servo qua biến trở. Trước khi học bài này, bạn cần nắm được các kiến thức sau:

• analogRead: đọc giá trị từ biến trở.
• map: chuyển giá trị từ thang đo này sang thang đo khác.

Phần cứng

• Arduino Uno
• Breadboard
• Dây cắm breadboard
• Micro Servo (hoặc các loại Servo khác)
• 1 x biến trở (1kOhm hoặc 10kOhm)

Lắp mạch

Lập trình

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // tạo biến đối tương myservo từ kiểu Servo để dùng cho việc điều khiển Servo
 
int potpin = A0;  // Chân analog được kết nối tới chân biến trở
int val;    // biến này dùng để lưu giá trị biến trở
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attach servo được nối ở chân số 9 vào
} 
 
void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            // đọc giá trị biến trở
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // đổi từ thang đo 0-1023 sang 0-179 (phù hợp với Servo)
  myservo.write(val);                  // đặt góc Servo
  delay(15);                           // đợi Servo quay đến góc đó
}