Tự làm công tắc cảm ứng điều khiển 8 relay qua Internet

Theo như yêu cầu của một số anh em, mình sẽ hỗ trợ thêm nút nhấn cho cái 8 relay này. Không chỉ nút nhấn mà còn nút cảm ứng nữa nhé!

Ok, anh em cần làm các phần được yêu cầu trong bài này. Chuẩn bị sẵn phần cứng, module, phần mềm cài đặt các kiểu, vâng vâng và mây mây nha.

Anh em phải cài thêm thư viện OneButton nữa thì đoạn code bên dưới mới chạy được nhé.

Tiếp tới, phần nối dây, anh em nối theo 02 bảng sau:

Dành cho nút nhấn thường

Arduino Nút 1 Nút 2 Nút 3 Nút 4 Nút 5 Nút 6 Nút 7 Nút 8
GND Chân 1 Chân 1 Chân 1 Chân 1 Chân 1 Chân 1 Chân 1 Chân 1
2 Chân 2              
3   Chân 2            
12     Chân 2          
13       Chân 2        
A0         Chân 2      
A1           Chân 2    
A2             Chân 2  
A3               Chân 2
#include<OneButton.h> // thư viện one button
#include <Wire.h>
#define N_SENSOR  8
float sensors[N_SENSOR]; //biến lưu trữ danh sách cảm biến

#define RELAY_COUNT 8
//Relay kích ở mức thấp thì như thế này
#define ON  LOW
#define OFF HIGH
//Xóa comment 2 dòng dưới nếu là relay kích ở mức cao
//#define ON HIGH
//#define OFF LOW
const int relayPins[RELAY_COUNT] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11};


//Nếu bạn dùng INPUT_PULLUP thì uncomment dòng dưới
#define BUTTON_TYPE true
//Nếu bạn dùng Nút cảm ứng thì uncomment dòng dưới
//#define BUTTON_TYPE false
const int buttonPins[RELAY_COUNT] = {2, 3, 12, 13, A0, A1, A2, A3}; 

OneButton button0(buttonPins[0], BUTTON_TYPE);
OneButton button1(buttonPins[1], BUTTON_TYPE);
OneButton button2(buttonPins[2], BUTTON_TYPE);
OneButton button3(buttonPins[3], BUTTON_TYPE);
OneButton button4(buttonPins[4], BUTTON_TYPE);
OneButton button5(buttonPins[5], BUTTON_TYPE);
OneButton button6(buttonPins[6], BUTTON_TYPE);
OneButton button7(buttonPins[7], BUTTON_TYPE);

void toggle0() {
  digitalWrite(relayPins[0], !digitalRead(relayPins[0]));
}

void toggle1() {
  digitalWrite(relayPins[1], !digitalRead(relayPins[1]));
}

void toggle2() {
  digitalWrite(relayPins[2], !digitalRead(relayPins[2]));
}

void toggle3() {
  digitalWrite(relayPins[3], !digitalRead(relayPins[3]));
}

void toggle4() {
  digitalWrite(relayPins[4], !digitalRead(relayPins[4]));
}

void toggle5() {
  digitalWrite(relayPins[5], !digitalRead(relayPins[5]));
}

void toggle6() {
  digitalWrite(relayPins[6], !digitalRead(relayPins[6]));
}

void toggle7() {
  digitalWrite(relayPins[7], !digitalRead(relayPins[7]));
}
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
 
  Wire.begin(10); //Theo như yêu cầu của iNut Platform, các bạn sẽ dùng cổng I2C với địa chỉ là 10.
  Wire.onRequest(i2cRequestEvent); //Mỗi khi iNut - Cảm biến yêu cầu thì sẽ chạy hàm này nhằm mục tiêu gửi dữ liệu lên cho iNut - Cảm biến, cứ 01 giây sẽ yêu cầu gửi 01 lần
  //Đăng ký lệnh lắng nghe lệnh từ iNut - Cảm biến. iNut Cảm biến => Arduino
  Wire.onReceive(receiveEvent); 

  for (int i = 0 ; i < RELAY_COUNT; i++) {
    pinMode(relayPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(relayPins[i], OFF);
  }

  button0.attachClick(toggle0);
  button1.attachClick(toggle1);
  button2.attachClick(toggle2);
  button3.attachClick(toggle3);
  button4.attachClick(toggle4);
  button5.attachClick(toggle5);
  button6.attachClick(toggle6);
  button7.attachClick(toggle7);
 
  Serial.println("Xin chao iNut Platform");
}
 
void i2cRequestEvent()
{
  //phải có nhé, chỉ cần 02 dòng này là data đã được gửi đi
  char *data = (byte*)&sensors; 
  Wire.write(data, sizeof(sensors));
 
 
  //debug - Kiểm tra cho bạn dễ hình dung dữ liệu được gửi đi
  Serial.print("sizeof(sensors): ");
  Serial.println(sizeof(sensors));
  Serial.print("sizeof(float): ");
  Serial.println(sizeof(float));
}

//Các biến lưu trữ lệnh khi nhận được lệnh từ iNut - Cảm biến
volatile char buffer[33];
volatile boolean receiveFlag = false;
 
//Khi nhận được lệnh từ iNut cảm biến thì lắng nghe
void receiveEvent(int howMany)
{
  Wire.readBytes((byte *)buffer, howMany);
  buffer[howMany] = 0;
  receiveFlag = true;
}
 
void loop() {
  for (int i = 0 ; i < RELAY_COUNT; i++) {
    int state = digitalRead(relayPins[i]); // đọc trạng thái của các relay
    if (state == ON) {
      sensors[i] = (i + 1) * 10 + 2;
    } else if (state == OFF) {
      sensors[i] = (i + 1) * 10 + 1;
    }
  }
  
  button0.tick();
  button1.tick();
  button2.tick();
  button3.tick();
  button4.tick();
  button5.tick();
  button6.tick();
  button7.tick();

  if (receiveFlag) { //khi có tín hiệu là đã nhận được lệnh
    
    String command = buffer; //chép lệnh vào biến String cho dễ xử lý
    
    
    Serial.print(command);// in ra lệnh
    Serial.print(' ');
    Serial.println(millis());//in ra thời gian theo millis tính từ lúc arduino chạy để debug

    int index = command[0];
    int state = command[1];

    if ('1' <= index && index <= '8') { // Chúng ta chỉ có 8 relay, đánh số từ 0-7
      index -= '1'; // Chuyển từ ký tự số sang số. '1' => 0, '2' => 1. Vì khi lập trình, mảng bắt đầu bằng số 0
      Serial.print("Relay thu ");
      Serial.println(index);
      if (state == '1' || state == '2') { // Nếu state truyền là 0 => Tắt relay, 1 => Bật relay
        if (state == '1') {
          Serial.println("OFF");
          digitalWrite(relayPins[index], OFF);
        } else if (state == '2') {
          Serial.println("ON");
          digitalWrite(relayPins[index], ON);
        }
      }
    }
    
 
    receiveFlag = false; //đánh dấu đã xử lý xong lệnh, không cần đọc nữa
  }
}

Dành cho nút cảm ứng loại 8 chạm

Arduino Module chạm
5V VCC
GND GND
2 OUT1
3 OUT2
12 OUT3
13 OUT4
A0 OUT5
A1 OUT6
A2 OUT7
A3 OUT8
#include<OneButton.h> // thư viện one button
#include <Wire.h>
#define N_SENSOR  8
float sensors[N_SENSOR]; //biến lưu trữ danh sách cảm biến

#define RELAY_COUNT 8
//Relay kích ở mức thấp thì như thế này
#define ON  LOW
#define OFF HIGH
//Xóa comment 2 dòng dưới nếu là relay kích ở mức cao
//#define ON HIGH
//#define OFF LOW
const int relayPins[RELAY_COUNT] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11};


//Nếu bạn dùng INPUT_PULLUP thì uncomment dòng dưới
//#define BUTTON_TYPE true
//Nếu bạn dùng Nút cảm ứng thì uncomment dòng dưới
#define BUTTON_TYPE false
const int buttonPins[RELAY_COUNT] = {2, 3, 12, 13, A0, A1, A2, A3}; 

OneButton button0(buttonPins[0], BUTTON_TYPE);
OneButton button1(buttonPins[1], BUTTON_TYPE);
OneButton button2(buttonPins[2], BUTTON_TYPE);
OneButton button3(buttonPins[3], BUTTON_TYPE);
OneButton button4(buttonPins[4], BUTTON_TYPE);
OneButton button5(buttonPins[5], BUTTON_TYPE);
OneButton button6(buttonPins[6], BUTTON_TYPE);
OneButton button7(buttonPins[7], BUTTON_TYPE);

void toggle0() {
  digitalWrite(relayPins[0], !digitalRead(relayPins[0]));
}

void toggle1() {
  digitalWrite(relayPins[1], !digitalRead(relayPins[1]));
}

void toggle2() {
  digitalWrite(relayPins[2], !digitalRead(relayPins[2]));
}

void toggle3() {
  digitalWrite(relayPins[3], !digitalRead(relayPins[3]));
}

void toggle4() {
  digitalWrite(relayPins[4], !digitalRead(relayPins[4]));
}

void toggle5() {
  digitalWrite(relayPins[5], !digitalRead(relayPins[5]));
}

void toggle6() {
  digitalWrite(relayPins[6], !digitalRead(relayPins[6]));
}

void toggle7() {
  digitalWrite(relayPins[7], !digitalRead(relayPins[7]));
}
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
 
  Wire.begin(10); //Theo như yêu cầu của iNut Platform, các bạn sẽ dùng cổng I2C với địa chỉ là 10.
  Wire.onRequest(i2cRequestEvent); //Mỗi khi iNut - Cảm biến yêu cầu thì sẽ chạy hàm này nhằm mục tiêu gửi dữ liệu lên cho iNut - Cảm biến, cứ 01 giây sẽ yêu cầu gửi 01 lần
  //Đăng ký lệnh lắng nghe lệnh từ iNut - Cảm biến. iNut Cảm biến => Arduino
  Wire.onReceive(receiveEvent); 

  for (int i = 0 ; i < RELAY_COUNT; i++) {
    pinMode(relayPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(relayPins[i], OFF);
  }

  button0.attachClick(toggle0);
  button1.attachClick(toggle1);
  button2.attachClick(toggle2);
  button3.attachClick(toggle3);
  button4.attachClick(toggle4);
  button5.attachClick(toggle5);
  button6.attachClick(toggle6);
  button7.attachClick(toggle7);
 
  Serial.println("Xin chao iNut Platform");
}
 
void i2cRequestEvent()
{
  //phải có nhé, chỉ cần 02 dòng này là data đã được gửi đi
  char *data = (byte*)&sensors; 
  Wire.write(data, sizeof(sensors));
 
 
  //debug - Kiểm tra cho bạn dễ hình dung dữ liệu được gửi đi
  Serial.print("sizeof(sensors): ");
  Serial.println(sizeof(sensors));
  Serial.print("sizeof(float): ");
  Serial.println(sizeof(float));
}

//Các biến lưu trữ lệnh khi nhận được lệnh từ iNut - Cảm biến
volatile char buffer[33];
volatile boolean receiveFlag = false;
 
//Khi nhận được lệnh từ iNut cảm biến thì lắng nghe
void receiveEvent(int howMany)
{
  Wire.readBytes((byte *)buffer, howMany);
  buffer[howMany] = 0;
  receiveFlag = true;
}
 
void loop() {
  for (int i = 0 ; i < RELAY_COUNT; i++) {
    int state = digitalRead(relayPins[i]); // đọc trạng thái của các relay
    if (state == ON) {
      sensors[i] = (i + 1) * 10 + 2;
    } else if (state == OFF) {
      sensors[i] = (i + 1) * 10 + 1;
    }
  }
  
  button0.tick();
  button1.tick();
  button2.tick();
  button3.tick();
  button4.tick();
  button5.tick();
  button6.tick();
  button7.tick();

  if (receiveFlag) { //khi có tín hiệu là đã nhận được lệnh
    
    String command = buffer; //chép lệnh vào biến String cho dễ xử lý
    
    
    Serial.print(command);// in ra lệnh
    Serial.print(' ');
    Serial.println(millis());//in ra thời gian theo millis tính từ lúc arduino chạy để debug

    int index = command[0];
    int state = command[1];

    if ('1' <= index && index <= '8') { // Chúng ta chỉ có 8 relay, đánh số từ 0-7
      index -= '1'; // Chuyển từ ký tự số sang số. '1' => 0, '2' => 1. Vì khi lập trình, mảng bắt đầu bằng số 0
      Serial.print("Relay thu ");
      Serial.println(index);
      if (state == '1' || state == '2') { // Nếu state truyền là 0 => Tắt relay, 1 => Bật relay
        if (state == '1') {
          Serial.println("OFF");
          digitalWrite(relayPins[index], OFF);
        } else if (state == '2') {
          Serial.println("ON");
          digitalWrite(relayPins[index], ON);
        }
      }
    }
    
 
    receiveFlag = false; //đánh dấu đã xử lý xong lệnh, không cần đọc nữa
  }
}

Chúc các bạn thành công!

Những hình ảnh về dự án: 
Bài viết truyền cảm hứng: 
lên
10 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Arduino Nano - Nhỏ, tiện lợi, mang trên mình tinh hoa của Arduino Uno

Điều đầu tiên tớ muốn chia sẻ với các bạn khi tiếp xúc với Arduino Nano, đó là sự tiện dụng, đơn giản, có thể lập trình trực tiếp bằng máy tính (như Arduino Uno R3) và đặc biệt hơn cả đó là kích thước của nó. Kích thước của Arduino Nano cực kì nhỏ chỉ tương đương đồng 2 nghìn gấp lại 2 lần thôi, rất thích hợp cho các newbie, vì giá rẻ hơn Arduino Uno nhưng dùng được tất cả các thư việt của mạch này. Hôm nay, tớ viết bài này nhằm mục đích giới thiệu về mạch Arduino Nano và các thông số kĩ thuật, cùng với đó là những gợi ý ứng dụng khi bắt đầu với mạch này.

lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Kết nối wifi cho Intel galileo bằng card wifi (cổng mini PCI)

Với cổng mini PCI, chúng có thể làm rất nhiều thứ với Intel Galileo, có thể kể đến như kết nối wifi, gắn thêm card đồ họa để xuất màn hình,… Hôm nay, chúng ta sẽ tìm hiểu về cách kết nối wifi cho Intel Galileo thông qua cổng mini PCI này.

lên
5 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.