Ra mắt thư viện iNut cho Arduino, điều khiển từ xa qua Internet bằng mạch iNut cảm biến

Lắng nghe yêu cầu của người dùng, iNut Platform đã viết thành một thư viện để giúp cho người dùng Arduino hay các bo mạch có thể được lập trình bằng ngôn ngữ Arduino như (STM8/STM32/ATtiny85,...) có thể dễ dàng tiếp cận với công nghệ iNut. 

Cùng khám phá với tôi nhé.

Bạn cần chuẩn bị gì?

Phần mềm

• Trên điện thoại di động:
  • iNut - Công tắc wifi (các bạn search trong apple store hoặc google play từ khóa inut là ra). Tải về trên Apple Store, tải về ở Google Play.
• Trên máy tính:
  • Git
  • NodeJS (mirror)

Phần cứng

• iNut - Cảm biến
• Arduino Uno hoặc Arduino Mega hoặc Arduino Nano

Nối dây iNut cảm biến với Arduino

Cài đặt mạng cho iNut Cảm biến 

Mật khẩu mạng wifi của iNut là: inut12345

Code mẫu

Bạn tải thư viện tại https://github.com/ngohuynhngockhanh/iNut-Arduino-library (tải nhanh)

Gửi dữ liệu cảm biến lên Internet (1 chiều lên Internet)

Trong đoạn code dưới, sử dụng 8 luồng đồng bộ tín hiệu của inut cảm biến. Bạn có thể gán giá trị của cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, ph, CO,... rất nhiều thứ, bạn chỉ việc đọc và gán giá trị là xong nhé!

#include <iNut.h>
iNut sensor;
void setup() {
  Serial.begin(9600); //bật baudrate ở mức 9600

  Serial.println("San sang nhan lenh");
  
  //Khai báo số lượng luồn cảm biến
  sensor.setup(8); //Sẽ có 08 luồn cảm biến

}

void loop() {


  for (byte i = 0; i < 8; i++) {
    unsigned long value = random() % 10000; //trả về giá trị random - "hên xui" - tự do
    sensor.setValue(i, value); //gán giá trị trên vào luồn
  }
  sensor.loop();
}

Gửi dữ liệu cảm biến lên Internet (2 chiều lên Internet)

Bạn có thể gửi lệnh từ Internet xuống Arduino mà không cần phải NAT PORT, không cần phải lo lắng về lập trình mạng và server. Tất cả mọi thứ hạ tầng mạng, iNut Platform đã lo lắng giùm bạn.

#include <iNut.h>
iNut sensor;

#define LED 13 //chân 13 là chân LED 
void setup() {
  Serial.begin(9600); //bật baudrate ở mức 9600

  Serial.println("San sang nhan lenh");

  pinMode(LED, OUTPUT);
  digitalWrite(LED, HIGH); //Bật đèn LED sáng
  
  //Khai báo số lượng luồn cảm biến
  sensor.setup(8); //Sẽ có 08 luồn cảm biến

  sensor.addCommand("LED", ledFunction); //xử lý khi nhận lệnh LED
  sensor.setDefaultHandler(defaultHandler);
}

void loop() {

  sensor.setValue(0, digitalRead(LED)); //đọc giá trị của đèn LED

 
  //giá trị cho các luồn từ 1-7 là giá trị random
  ///Tại sao lại sử dụng random? Vì đây là thử nghiệm, bạn có thể thay thế giá trị random bằng một giá trị cảm biến hoặc trị số mà bạn mong muốn đồng bộ lên Internet!
  for (byte i = 1; i <= 7; i++) {
    unsigned long value = random() % 10000; //trả về giá trị random - "hên xui" - tự do
    sensor.setValue(i, value); //gán giá trị trên vào luồn
  }
  sensor.loop();
}


//thực hiện khi nhận lệnh LED
void ledFunction() {
  char *arg = sensor.next();
  if (strcmp(arg, "ON") == 0) { //nếu tham số 1 là ON. LED ON. Thì đèn sáng
    digitalWrite(LED, HIGH);
    Serial.println("Bat den");
  } else if (strcmp(arg, "OFF") == 0) { // LED OFF. Đèn tắt
    digitalWrite(LED, LOW);
    Serial.println("Tat den");
  } else if (strcmp(arg, "TOGGLE") == 0) { //Đảo trạng thái của LED
    digitalWrite(LED, !digitalRead(LED)); 
    Serial.println("Doi trang thai den");
  } else {
    Serial.println("Khong nam trong tap hop lenh");
  }
}

//Nếu nhận được lệnh không phải từ những lệnh được đăng ký trước thì sẽ ghi ra ở đây
void defaultHandler(const char *command) {
  Serial.print(F("---Not found handler: "));
  Serial.println(command);


  //Đoạn chương trình dưới chỉ dùng để debug, để các bạn biết chương trình của mình ở lỗi ở đâu để khắc phục, cũng không cần hiểu nha.
  int idx = 0;
  char *arg;
  while ((arg = sensor.next()) != NULL) { //còn tham số nào thì in ra
    Serial.print("-----> Gia tri thu #");
    Serial.print(idx);
    Serial.print(": ");
    Serial.println(arg);
    idx++;
  }
}

Vậy làm thế nào để viết app điều khiển qua Internet? Cùng khám phá với tôi nhé.

Lập trình qua Internet

Các bạn có thể dùng thông qua REST API, Socket.IO hoặc MQTT để truyền lệnh đến iNut cảm biến nếu bạn là một lập trình viên phần mềm.

Tuy nhiên, nếu bạn là một người mới thì có 02 cách là sử dụng Node-red kéo thả hoặc App inventor. Trong đó, về App inventor các bạn có thể tham khảo qua 2 dự án:

• Điều khiển động cơ servo qua Wifi + Internet / 2G / 3G / 4G bằng điện thoại (App Inventer, REST API...) với công nghệ iNut Platform
• Dự án xe điều khiển từ xa qua Internet với iNut Cảm biến kết nối với wifi trong nhà hoặc USB Wifi 3G

Trong khuôn khổ bài viết, mình sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng Node-red để tích hợp iNut vào dự án của bạn vì nó rất bá đạo, bạn có thể làm một app nhưng chạy mọi nền tàng bằng công nghệ webapp. Rất phù hợp cho việc thay đổi và sửa chữa.

Bạn có thể tham khảo rất nhiều bài viết về các dự án với iNut Platform tại đây nhé.

Okay, trong bài này, mình sẽ dựa vào nội dung của bài viết Đọc toàn bộ giá trị của iNut - Cảm biến / Kiểm thử iNut - cảm biến - Xem thử iNut cảm biến có hoạt động không? để hướng dẫn các bạn nhé. 

Để cài đặt chương trình kiểm thử iNut các bạn làm theo các hướng dẫn sau đây:

Các bạn mở Windows command line lên bằng cách nhấn tổ hợp phím Windows + R (phím Windows là phím giữa Alt và Ctrl á). Sau đó gõ lệnh cmd và nhấn OK.

Trong bản lệnh hiện ra, bạn lần lượt chạy các lệnh sau (chép và dán vào từng lệnh một cho chắc nhé)

Clone code về

git clone https://github.com/ngohuynhngockhanh/iNut-Node-RED-Kickstarter

cd iNut-Node-RED-Kickstarter

git checkout sensor-serial-monitor

Cài đặt

npm install

Chạy chương trình

npm start

Sau khi cài đặt xong, bạn sẽ có một thông báo như thế này:

Và các bạn truy cập vào http://127.0.0.1:1880/... nhé! Đây là giao diện của chúng ta.

Các bạn truy cập vào địa chỉ http://localhost:1880/ui/... để xem giao diện đồ họa nhé.

Okay, cài đặt xong rồi, bước tiếp theo là cập nhập các mã thông tin trong ví dụ mẫu cho phù hợp với các thiết bị iNut của bạn. 

Cách chép mã Node-Red topic từ phần mềm iNut

Cách chép mã REST API từ phần mềm iNut

Các bạn lần lượt làm theo các video sau:

Good, các bạn đã thành công, bây giờ các bạn có thể khám phá rất nhiều mẫu ví dụ về Node-red để tự làm một giao diện sáng tạo tại Cộng đồng Arduino Việt Nam - Cộng đồng học thuật chất lượng về tự động hóa tốt nhất.

Bạn yêu cầu chi cứ comment phía dưới hoặc gọi trực tiếp Mr.Khánh 097 276 8491 (tư vấn về mảng này nhé)