ksp gửi vào
- 173432 lượt xem
Nội dung chính, cần nắm
Nếu bạn đã đọc qua Bài 3: Xác định trạng thái của một nút nhấn (button) thì chắc hẳn bạn đã biết cách sử dụng một button. Nhưng đôi khi bạn muốn button của bạn đặc biệt hơn một tí, chẳng hạn như là nhấn vài ba lần thì mới thực hiện chức năng của nó. Để làm được điều này, bạn cần biết được lúc nào button được nhấn và lúc nào button được thả ra, và đếm số lần. Hôm nay, tôi sẽ hướng dẫn bạn giải quyết vấn đề này. Ở nước ngoài, người ta gọi vấn đề này là state change detection hoặc edge detection.
Phần cứng (giống hệt Bài 8)
- Arduino Uno
- Breadboard
- Dây cắm breadboard
- 1 điện trở 560 Ohm (hoặc 220 Ohm hoặc 1kOhm)
- 1 điện trở 10 kOhm
- 1 đèn LED siêu sáng
- 1 button (nút nhấn)
Lắp mạch
Lập trình và giải thích
// dùng const đặt trước khi khai báo biến sẽ coi biến này là một hằng số // Bạn có thể đọc được giá trị biến hoặc thực hiện các phép toán // Nhưng không thay đổi được giá trị của hằng số này. const int buttonPin = 11;// hằng số buttonPin mang giá trị là chân digital được nối với button const int ledPin = 2; // hằng số ledPin mang giá trị là chân digital đươc nối với led // Các biến này có thể thay đổi giá trị được int buttonPushCounter = 0; // số lần button được nhấn int buttonState = 0; // trạng thái hiện tại của button int lastButtonState = 0; // trạng thái trước đó của button void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); // Cài đặt button là INPUT pinMode(ledPin, OUTPUT); // Cài đặt đèn LED là OUTPUT Serial.begin(9600); //Bật cổng Serial ở baudrate 9600 } void loop() { // đọc giá trị hiện tại của button buttonState = digitalRead(buttonPin); // so sánh với giá trị trước đó if (buttonState != lastButtonState) { if (buttonState == HIGH) { // Nếu trạng thái bây giờ là button đang được nhấn // thì hiển nhiên trước đó là button chưa được nhấn (điều kiện trên) // chúng ta sẽ tăng số lần nhấn button lên 1 buttonPushCounter++; Serial.println("Dang nhan"); Serial.print("So lan nhan button la: "); Serial.println(buttonPushCounter); } else { // Nếu trạng thái bây giờ là button đang được THẢ // thì hiển nhiên trước đó là button đang được nhấn (điều kiện trên) // Chúng ta sẽ thông báo là button đang được thả và không làm gì cả Serial.println("off"); } } // lưu lại trạng thái button cho lần kiểm tra tiếp theo lastButtonState = buttonState; // Đã đếm được số lần nhấn button, bây giờ sẽ là phần sau bao nhiêu // lần thì button sẽ làm đèn sáng // Trong ngôn ngữ lập trình Arduino, chúng ta có thêm một phép toán mới // đó là phép chia lấy dư (khác với các phép +, -, *, / được học trong trường // phép này sẽ trả về phần dư của một phép chia. // Ví dụ: 6 % 4 = 2 (% là toán tử) (vì 6 chia 4 = 1 dư 2). Xem thêm tại: http://arduino.vn/reference/modulo // Áp dụng: // Chẳng hạn, bạn làm button này cứ sau 4 lần bấm sẽ làm đèn led sáng vì bạn làm như sau: // Mới upload code thì đèn sáng do buttonPushCounter = 0. 0 % 4 = 0 // Sau đó cứ mỗi lần nhấn nút thì buttonPushCounter được tăng lên. //... 1 % 4 = 1 --> tắt //... 2 % 4 = 2 --> tắt //... 3 % 4 = 3 --> tắt //... 4 % 4 = 0 --> bật //... 5 % 4 = 1 --> tắt //... if (buttonPushCounter % 4 == 0) { digitalWrite(ledPin, HIGH); Serial.println("Da bat den"); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }