tuenhi.n2012 gửi vào
- 12969 lượt xem
Cộng đồng Arduino Việt Nam
Thấy bài viết hữu ích? Hãy bình chọn nó ở hệ thống Rate Node dưới mỗi bài viết để động viên tác già!
tuenhi.n2012 gửi vào
Select any filter and click on Apply to see results
tuenhi.n2012 gửi vào
Hôm nay, tôi xin chia sẻ cách Arduino giao tiếp với PLC thông qua kết nối Profibus-DP. Với kết quả đạt được, chúng ta có thể thực hiện một số dự án IoT hoặc IIoT với sự kết hợp giữa PLC và Arduino cộng với các SHIELD mở rộng của của Arduino với chi phí thấp.
Dưới đây là một số thử nghiệm mà tôi đã áp dụng giao tiếp Profibus-DP cho Arduino Mega 2560 + PLC Siemens S7-300
tuenhi.n2012 gửi vào
Hôm nay mình xin chia sẻ với các bạn cách làm một robot tự cân bằng trên hai bánh xe bằng Arduino từ xe đồ chơi bị hỏng của thằng nhóc ở nhà. Tất nhiên, hai động cơ và hai bánh xe chưa bị hỏng nhé. . Để robot tự cân bằng trên hai bánh xe thì chuyển động của nó tương tự như việc giữ thăng bằng một cây gậy trên ngón tay. Điều này chắc các bạn cũng đã từng thử trước đây.
Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.
I. GIỚI THIỆU
II. B.O.M
No.
Item
Spec
Q'ty
Unit
Remarks
1
RBG LEDs
5mm 4-pin RGB LEDs, common anode, diffused
256
pcs
2
IR LEDs
56
pcs
3
IR photo-transistors
64
pcs
4
74HC595
8 channel shift register
12
pcs
5
ULN2803
12
pcs
6
TIP42C
8
pcs
7
2N2222
8
pcs
8
74HC4051
Analog multiplexer IC 8: 1
8
pcs
9
Arduino Uno/ Mega
1
pcs
10
Dây đồng/ Kẽm
Copper wire
1
spools
Dùng nhiều
11
R100
200
pcs
Hạn dòng LED
12
Tụ 0.1uF
16
pcs
13
R1K
20
pcs
14
R10K
40
pcs
15
Bus 8
20
pcs
16
Bus 4
4
pcs
17
Mica trong/đục
1
pcs
18
Jack 3.5mm & dây
1
pcs
Để làm VU meter
19
Jack nguồn, linh tinh khác
1
pcs
20
Power Supply 20A 5V
1
pcs
III. MẠCH NGUYÊN LÝ
3.1. Table template
3.2. Mạch nguyên lý
3.3. Hình ảnh BÀN LED TƯƠNG TÁC thực tế
IV. CHƯƠNG TRÌNH
4.1. Chương trình chính
4.2. Các chương trình con
4.3. Giải thích chương trình
V. LỜI KẾT