"Đi học thoai": Phần 4 - Cảnh báo cháy với Raspberry Pi và Arduino

Mô tả dự án: 

Đây là bài biến thể từ "Đi học thoai" phần 1 (cảnh báo cháy với Raspberry Pi và Arduino) và Lồng tiếng cho Raspberry Pi. Nếu bạn đi học không có thời gian check email liên tục thì hệ thống sẽ phát cảnh báo cháy qua loa.

Nguyên lý

Ta dùng cảm biến nhiệt độ DS18820 đo nhiệt độ và gửi qua cổng USB serial. Raspberry Pi đọc nhiệt độ và nếu trên 60 thì sẽ phát tiếng cảnh báo với chương trình chuyển ngữ festival. 

Chuẩn bị

  •  Raspberry Pi hay Pizero
  • Raspberry Pi Camera Module
  • 1 Arduino 
  • 1 cảm biến DS18B20
  • Điện trở 4.7kOhm

Bạn nối theo như bài đã viết trên cộng đồng nha:http://arduino.vn/bai-viet/977-huong-dan-su-dung-cam-bien-nhiet-do-ds18b...

Sau đó nối Arduino với USB của Raspberry Pi là xong.

Code Arduino

#include <OneWire.h>

// OneWire DS18S20, DS18B20, DS1822 Temperature Example
//
// http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
//
// The DallasTemperature library can do all this work for you!
// http://milesburton.com/Dallas_Temperature_Control_Library

OneWire  ds(2);  // on pin 2CM0'CO (a 4.7K resistor is necessary)

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
  byte i;
  byte present = 0;
  byte type_s;
  byte data[12];
  byte addr[8];
  float celsius;
  
  if ( !ds.search(addr)) {
    Serial.println("No more addresses.");
    Serial.println();
    ds.reset_search();
    delay(250);
    return;
  }
  
  Serial.print("ROM =");
  for( i = 0; i < 8; i++) {
    Serial.write(' ');
    Serial.print(addr[i], HEX);
  }

  if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) {
      Serial.println("CRC is not valid!");
      return;
  }
  Serial.println();
 
  // the first ROM byte indicates which chip
  switch (addr[0]) {
    case 0x10:
      Serial.println("Chip = DS18S20");  // or old DS1820
      type_s = 1;
      break;
    case 0x28:
      Serial.println("Chip = DS18B20");
      type_s = 0;
      break;
    case 0x22:
      Serial.println("Chip = DS1822");
      type_s = 0;
      break;
    default:
      Serial.println("Device is not a DS18x20 family device.");
      return;
  } 

  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44, 1);        // start conversion, with parasite power on at the end
  
  delay(1000);     // maybe 750ms is enough, maybe not
  // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
  
  present = ds.reset();
  ds.select(addr);    
  ds.write(0xBE);         // Read Scratchpad

  Serial.print("Data = ");
  Serial.print(present, HEX);
  Serial.print(" ");
  for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
    Serial.print(data[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.print("CRC=");
  Serial.print(OneWire::crc8(data, 8), HEX);
  Serial.println();

  // Convert the data to actual temperature
  // because the result is a 16 bit signed integer, it should
  // be stored to an "int16_t" type, which is always 16 bits
  // even when compiled on a 32 bit processor.
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
  if (type_s) {
    raw = raw << 3; // 9 bit resolution default
    if (data[7] == 0x10) {
      // "count remain" gives full 12 bit resolution
      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
    }
  } else {
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
    
    // at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;  // 9 bit resolution, 93.75 ms
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // 10 bit res, 187.5 ms
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // 11 bit res, 375 ms
    
    //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time
  }
  celsius = (float)raw / 16.0;
  
  Serial.print("Temperature = ");
  Serial.print(celsius);
  Serial.print(" Celsius, ");
}

Code trên Raspberry pi

Trước hết bạn phải tải chương trình festival về với sudo apt-get install thần thánh:

sudo apt-get install festival

Chép đoạn code sau và lưu lại với tên di_hoc_thoi_4.py.

#!/usr/bin/bash
#By MonsieurVechai
import time
import os, subprocess
import re, serial
'''
serial stuff returned:
    ROM = 22 D 8D 16 0 0 0 C9
    4B 46 7F FF 2 10 71  CRC=71
      Temperature = 22.87 Celsius, 73.18 Fahrenheit
      No more addresses.
'''


class ds18x20:
    def __init__(self):
        try:
            self.ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)
        except:
            print "Cannot open serial port"
            exit(1)
        print "ds18x20 device serial link opened"    
        self.ser.flushInput()

    def readTemperature(self):
        isTemp = False
        while isTemp == False:
            line = self.ser.readline()
            if line.startswith("Temperature"):
                isTemp = True
                re_list = re.findall('\d+.\d+',line) # find the decimal numbers in the string and put to list using re (regular expression)
                temperature = float(re_list[0])
        return temperature

def close(self):
        self.ser.close()
        print 'Device closed'

def read_temperature():
    dev = ds18x20()
    #Sometimes IndexError happens and we need to take the temperature measurement again
    try:
     temp = dev.readTemperature()
    except IndexError:
     temp = dev.readTemperature()

    dev.close() #Have to close device after use
    return float(temp)


def main(): 
    dev = ds18x20()  
    print "Arduino is ready."

    try:       
        # Loop until users quit with CTRL-C
        while True :  
            # Read Temperature from Arduino
            temperature = read_temperature()
            print "Current Temperature: " + str(temperature)
            if temperature > 60:
                print "High temperature detected. Warning!!!"
                os.system('echo "Warning! Warning! Warning! Temperature is too high!"|festival --tts')
                   
    except KeyboardInterrupt:
        print "Quit program"
        
        
if __name__ == "__main__":
    main()

Gợi ý nâng cao

  • Kết hợp với các cảm biến khác như khí gas, nước.
  • Gắn thêm potentiometer để ngưỡng phát cảnh báo.
  • Gắn thêm 1 nút bấm để reset hệ thống.
lên
15 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Raspberry Pi Thiên Lý Nhãn (Phần 3): Khóa thông minh nhận dạng khuôn mặt với Raspberry Pi và OpenCV

Trong bài trước tui đã giới thiệu về việc nhận diện khuôn mặt với Raspberry Pi và webcam. Tuy nhiên bài chỉ dừng lại ở việc Raspberry Pi có thể nhận diện được khuôn mặt của bất kỳ ai đứng trước webcam mà thôi. Bài toán đặt ra là làm thế nào để Raspberry Pi nhận được khuôn mặt của chính bạn? Đây là một bài toán khó và thú vị. Khó là vì chúng ta cần thuật toán và khả năng xử lí hình ảnh mạnh. Thú vị là do ta có thể "chế cháo" kết hợp với các hệ thống bảo mật khác như vân tay, mật khẩu để tăng tính an ninh cho đề án của bạn. Vì độ phức tạp của đề án này nên tui sẽ chia ra làm 2 phần.

  • Phần đầu tiên là "phần mềm": chúng ta sẽ ghi lại khoảng 200 tấm hình webcam với khuôn mặt của bạn và huấn luyện máy tính với thuật toán chính diện (eigenfaces) của OpenCV. Do tài nguyên của Pi hạn hẹp nên bạn cần chạy phần này trên máy tính của mình. 
  • Phần tiếp theo là "phần cứng": ta nối Pi với relay và cho webcam chụp ảnh. Nếu Pi nhận diện được chính khuôn mặt của bạn thì sẽ kích relay.

Lưu ý là các bạn phải tải OpenCV về trên cả Pi và máy tính. Các bạn vào đây để download code và các tập tin cần thiết nữa: https://github.com/johnkimdinh/Facial-recognition-Raspberry-Pi-OpenCV

lên
3 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: 

Giới thiệu bo mạch 5 giao tiếp không giây đầu tiên trên thế giới | FiPy

Bạn đang muốn thực hiện dự án Internet của Vạn Vật nhưng vẫn đang loay hoay chọn chuẩn giao tiếp không dây? Nên dùng bluetooth để tiết kiệm năng lượng? Nên dùng wifi để truy cập từ mọi nơi trên thế giới? Nên dùng GPRS để điều khiển khắp ở những nơi có sự hiện diện của ông chú Viettel? Nên dùng LoraWAN để truyền thông tin cách hàng chục km? Nên dùng Sigfox vừa xa vừa miễn phí? Bạn yêu thích ngôn ngữ Python đơn giản? Bài này tui sẽ giới thiệu về bo mạch sắp ra lò từ xứ sở hoa tulip xinh đẹp mang tên FiPy. Giá của bo là 33 eur nếu đặt trên Kickstarter và 40 eur nếu bạn mua sau khi dự án kết thúc.Bài viết thu thập thông tin từ Kickstarter.

lên
13 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: